什么是中断？中断的流程是什么样？：

      一种处理系统内发生非寻常的或非预期的急需处理事件机制，叫做中断。

在MCU执行程序期间，系统内发生任何非寻常的或非预期的急需处理事件，使得CPU暂时中断当前正在执行的程序而转去执行相应的时间处理程序。待处理完毕后又返回原来被中断处继续执行过程。几乎所有的计算机系统都具备这种机制。

STM32中断分类：CPU内核中断和核外外设中断，其中内核中断，在官方手册上，内核中断叫异常(exception)和核外外设中断才叫中断(interrupt)，其实是一回事。

补充：所有的中断用一个表管理起来，编号 为 0~15 的称为内核异常（需要说明的是，16个编号的内核中断，但是STM32，本身的内核中断是11个，还有5个是保留的没用的），而 16 以上的则称为核外中断（外，相对内核而言，对于不同系列的STM32,大致的编号和数量相同，但是对于高级的，比如互联型系列等，因为偏上外设要多一些，所以中断的数量也会多一些），这个表就称为中断向量表。 这个中断向量表，这个中断向量表，本质上可以理解成一个4个字节类型Int的数组，每一个元素就是放的是对应编号的中断处理程序的入口地址，数组编号其实相当于中断编号。这个中断向量表，放在程序最开头位置（根据STM32存储映射，起始地址的512K区域，根据boot0和boot1分别映射到系统程序、SRAM和flash，映射到flash和SRAM的时候，起始地址从0x00000000开始放的就是这个中断向量表）。 

在ST公司提供的启动文件中为每一个中断默认定义了一个中断处理函数，如果我们自己重新写中断处理函数，会屏蔽掉默认的这个函数。

中断管理机制：

STM32有多个中断，当这些中断同时发生时，需要有执行先后等关系，管理这些引入了一个专门的中断管理机制叫NVIC(内嵌向量中断控制器),相关硬件在CPU内部。控制着中断的相关功能（其中包括中断源、抢占优先级、响应优先级、中断的使能与失能），具体的配置方法后面会提到。

固件库中NVIC相关的结构体：

填充这4个成员，进行初始化。

中断源

取值都在枚举类型IRQn_Type中，在stm32f10x.h

stm32里面的优先级

在stm32中，一个中断的优先级由两部分决定，一个是抢占式优先级，还有一个是响应优先级。两个优先级组成了一个4位的控制字。 

如图： 

那么我们就会问，这有四位，那两个优先级各占多少位。就像图中所展示的，抢占式优先级（黄色）可以沾满四位，也可以一位都不占，如果占满四位，则抢占式优先级共有0-15这些等级，占满2位，就有0-3这些等级。同理响应优先级也是这样。分配他们各占多少位的函数为： 

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);后面这个数字代表的是抢占式优先级的位数

抢占式优先级和响应优先级分析

这两个优先级中，抢占式优先级占主导地位，抢占式优先级高的中断会优先打断主程序或者另外一个中断程序。 

如果两个中断的抢占式优先级一样高，当两个中断同时发生时，响应优先级高的先发生，完了再发生另一个。但是要注意，响应优先级高的中断不会打断低的中断，也就是当一个高响应优先级的中断来时，如果正在执行一个低的中断，他不会打断他，而是等待低的执行完在执行。也就是说只有高抢占式优先级可以阻断。

基于标准固件库V3.50中断编程的应用：

1.需要全局配置中断分组。

比如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

2.对于某个具体的中断源，配置其相应的NVIC。填写结构体，调用

以串口为例

   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //×ÓÓÅÏȼ¶3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQͨµÀʹÄÜ

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ&pide;

3.产生中断的，引发中断，进入中断处理函数的时间配置。

通常是XXX__ITConfig   其中XXX代表某个具体的外设

4.中断处理函数：

   中断处理函数不能随便填写，必须要一个固定的函数名字，具体某个偏上外设对应的中断处理函数，需要到，启动文件这个文件里去找。

5.在进入相应中断处理函数后

首先需要需要判断XXX_GetITStatus  是不是我们前面对应设置的中断事件

6.在处理完了相应的中断函数后调用，有一个类似 _ClearIT 函数清除相应的标志位