嵌入式软件工程师门槛怎么样？相信很多人已经熟悉了嵌入式的概念以及一系列的产品，其实学习嵌入式的讲究的不是门槛而是思维和学习方式，只要掌握的正确的方法就不会有“门槛“的概念，举个例子，在信息时代风靡全国的时候，多少人凭着兴趣入行了计算机的世界，有多少人凭着兴趣造就了网络安全与网络黑客的激烈对抗？而这一群人很多是没学上或者是没毕业的中学生，凭什么他们可以做到我们所不能理解的事儿呢？没错，就是因为兴趣，因为好玩，兴趣才是最终的动力，如果你对嵌入式感兴趣就可以继续往下看了。

入门阶段：（不要只看书，要多动手，但千万不是直接动手，不去看书）

C语言：嵌入式编程大多用C语言、少量汇编，先学习C语言，汇编用到的时候再上网查询。教材：随便一本C语言大学教材，快速入门，电脑上照着教材敲代码，掌握基本语法，有问题网上搜索解决。

51单片机：看书了解单片机是个什么东西，单片机的基本原理，然后买开发板学习，照着视频学习一遍开发板上的基本模块操作。掌握IO操作、UART通信、模拟IIC和SPI通信、中断的原理、定时器计数器。书+开发板。

简单模块：数码管、蜂鸣器、电机、按键、流水灯等；【不一定要学习开发板上的所有模块，学习一些常用的，感兴趣的即可，很多模块操作相似，快速入门】

数电模电：掌握基本的电路知识，能够看懂开发板的电路原理图。能够照着开发板的原理图焊接电路。

工具软件：Keil软件和altium designer软件

【附加】掌握51单片机的内部结构，UART、IIC的协议详情，学会看数据手册

【自我测试】如果是大学生，可以积极参加，电子设计竞赛，智能汽车竞赛，等各种电子类比赛。实战中提高速度和效果最快。哪怕是刚学，也积极参加，通常参加了会有培训什么的，有很多人一起学习、交流，也是可以的。哪怕最开始拿不了名次，哪怕是校级比赛，积极参加。

【自我测试】使用altium designer软件设计一个电路，并购买电子器件焊接电路板。编写程序，实现单片机读取温度传感器和湿度触感器的数据，通过uart发送到电脑上位机，同时上位机发送命令给单片机，控制蜂鸣器响+灯亮。可以自行发挥，电路设计照抄开发板。

进阶阶段：

STM32单片机：掌握STM32的库函数编程以及寄存器操作，复杂外设：DMA、ADC、DAC、PWM、IIc、SPI、jtag调试、中断、时钟系统，高级模块：蓝牙、WiFi、摄像头、键盘鼠标、USB。书+开发板（正点原子推荐，资料齐全，视频配套，入门速度快）+博客+自己做笔记

cortex M3内部结构：掌握STM32的内部结构和cortex M3内核结构，书籍：《cortex M3/M4权威指南》。

C语言进阶：C指针、数据结构。书籍：《C和指针》《C primer》《数据结构与算法分析》

实时操作系统：freertos 或者 ucos操作系统。下载源码，学会移植，学习操作系统基本结构，深入掌握操作系统调度和内存管理。源码+手册+大佬博客

应用层：学习一点C++或者C#，常识写上位机程序，Windows的应用程序。

【自我测试】STM32+摄像头+蓝牙+上位机。STM32读取摄像头的数据，通过蓝牙传输给PC电脑上位机，并且上位机显示出来。

【自我测试】如果是大学生，可以积极参加，电子设计竞赛，智能汽车竞赛，等各种电子类比赛。实战中提高速度和效果最快。

工具软件：keil或者IAR、QT编写上位机、其他工具软件

职业阶段：

进一步掌握的话，就看求职方向了，学习的目的一方面是兴趣，另一方面也是赚钱。看市场需求，一般嵌入式的大厂大都要求有Linux开发经验，

按照顺序：先学会使用Linux，再学习Linux内核。Linux十分庞大，弄懂一个组件或者一项就能找个不错的工作。

Linux应用层编程、Linux系统编程、ARM体系结构（嵌入式一般先学ARM架构，其他架构工作中再学）

Linux驱动、Linux内核基本模块：内存管理，任务调度，文件系统。弄懂一个需要很多时间。

书籍：《Unix环境高级编程》《Linux内核设计与实现》《Linux系统编程》《深入理解Linux内核》《Linux设备驱动开发详解》《Linux设备驱动程序内核机制》《Linux内核情景分析》《ARM体系结构与编程》《ARM嵌入式系统开发：软件设计与优化》

多做学习总结，写博客。【博客，写之前是写给自己的，写完了就是给别人的】

嵌入式的应用十分广泛，实际工作中用到的知识肯定不止这些，也有些完全用不上，但是这些都是基础的，掌握好基础，掌握学习新知识的方法，工作中，找到数据手册就可以开发了。

有做芯片的、手机的、安防、无人机、通信、家电，各行各业都离不开嵌入式。前景还是可以的，但是一定要坚持深入学习，浅层的皮毛都可以做，含金量低。

C语言、实时操作系统或者Linux操作系统、ARM芯片架构，这三点掌握的比较深入了，再工作中换其他硬件平台都可以较快的上手。