目前在嵌入式开发领域比较常见的编程语言是C，另外C++、Python、JavaScript等语言也可以进行嵌入式开发。总的来说，这几门编程语言并不难学。

现在C语言是嵌入式世界里最广泛流行的高级语言。它是一个非常“低级”的高级语言,这是C语言最具威力的地方。C语言给予嵌入式程序员很大程度的直接控制硬件的能力,却不会失去高级语言带来的好处。C语言并不是嵌入式程序员使用的唯一语言,至少还有汇编语言、C++语言、BASIC、Forth\,JAVA和Ada语言。

在早期的时候,嵌入式软件只能用目标处理器的汇编语言来写。除了更高的软件开发费用和缺乏可移植性外,汇编语言还有很多缺点。最近几年找一个有经验的汇编语言程序员也变得越来越难。汇编语言现在只用作高级语言的附件,通常只用在那些必须要求极高效率或非常紧凑,或其他方法无法编写的小段代码里面。 C++语言是C语言的面向对象的超集,正在变得越来越流行。它的核心语言特征和C语言完全一样,但是部分特征会降低可执行代码的性能。它对程序员的帮助要比程序效率的损失更为重要。现在,JAVA和Ada语言在嵌入式领域还没有普遍的使用。 一般来说,越是高级的语言,其编译器和运行库施加的开销越大,你的应用程序也越大、越慢。例如,已经公认用汇编语言能写出很小很快的程序,其次是用C或Forth语言,接下来,较大的是C++或BASIC语言等。这是开发时间和运行性能间的一个得失权衡问题。