一.背景知识：

CMake是为了响应对NLM资助的Insight Segmentation和注册工具包(ITK)需要一个强大的跨平台构建环境(作为可见人类项目的一部分)而创建的。它受一个早期系统(称为pcmaker，由Ken Martin和其他开发人员创建)，支持可视化工具包(VTK)开源3D图形和可视化系统的影响。为了创建CMake，Kitware的Bill Hoffman包括了来自pcmaker的一些关键想法，并添加了自己的更多功能，考虑采用Unix配置工具的一些功能。初的CMake实施是在2000年中期，加速发展发生在2001年初。由于其他开发人员纳入CMake到自己的系统，使得CMake得到了许多改进。例如，VXL软件社区采用CMake作为其构建环境，提供了许多基本功能。 Brad King添加了几个功能，以支持CABLE，自动包装环境和GCC-XML，以及GE公司研发对其测试基础架构(DART)的支持。而且还增加了其他功能，以支持VTK的构建环境转换为CMake，并支持ParaView，增加一个并行可视化系统，以支持洛斯阿拉莫斯实验室的高级计算实验室。

本文引用地址：//www.hqyj.com/emb/Column/7503.html

特点：

CMake是一个管理操作系统和独立编译方式的、可扩展的、开源的系统。与许多跨平台系统不同的是，CMake被设计成一个结合本地环境的系统。简单的配置文件放置在每个源目录(称为CMakeLists.txt文件)用于生成标准的构建文件(如。makefile在Unix和Windows MSVC项目/工作空间)用于通常的方式。CMake可以生成一个本地编译源代码的构建环境,创建库,生成包装器和构建可执行文件的任意组合。CMake支持in-place和out-of-place构建,因此可以支持多个构建从单个源树。CMake还支持静态和动态库的构建。它的另一个特点是生成一个缓存文件，叫CMakeCache.txt,该文件将会和一个图形化编辑器一起使用。例如,当CMake运行时,它位于文件、库和可执行文件,可能会遇到可选指令。这些信息是集中在缓存中的,这使得用户可以改变了前一个的本地构建文件。

CMake 的特点主要有：

1，跨平台，并可生成 native 编译配置文件，在 Linux/Unix 平台，生成 makefile，在苹果平台，可以生成 xcode，在 Windows 平台，可以生成 MSVC 的工程文件。

2，能够管理大型项目。

3，简化编译构建过程和编译过程。CMake的工具链非常简单：cmake+make。

4，可扩展，可以为 CMake编写特定功能的模块，扩充 CMake功能

二.安装 CMake

cmake 目前已经成为各大 Linux 发行版提供的组件，如Ubuntu中，apt-get install cmake即可，如需要图形界面，输入命令：apt-get install cmake-qt-gui即可。如果你使用的操作系统(比如 Windows 或者某些 Linux 版本)没有提供 cmake 或者包含的版本较旧，建议你直接从 cmake 官方网站下载安装。

//www.cmake.org/HTML/Download.html

在这个页面，提供了源代码的下载以及针对各种不同操作系统的二进制下载，可以选择适合自己操作系统的版本下载安装。

三.Cmake第一个程序

• 1.编写hello.c

• 2. 编写CMakeLists.txt

• 3. 执行cmake .

“.” 代表的意思是当前目录，cmake会查找该目录下的CMakeList.txt 文件

• 4.执行过程，生成Makefile

• 5. 执行make

四.Cmake语法详解

• 1.PROJECT

PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java])

若是为省略[]中内容，就默认全部支持

该句话中，隐式的定义了两个变量，下面是CMakeCache.txt里面的文件内容，里面有各种刚刚系统配置的变量内容，下面我们查看两个隐藏变量的内容：

• 2. ADD_EXECUTABLE

生成可执行文件,可以忽略后缀

语法:

1.add_executable( [WIN32] [MACOSX_BUNDLE] [EXCLUDE_FROM_ALL] source1 [source2 ...])

2. add_executable( IMPORTED [GLOBAL])

3. add_executable( ALIAS )

具体更详细的可查看官网内容说明：

网址：

https://cmake.org/cmake/help/v3.7/command/add_executable.html?highlight=add_exe#command:add_executable

• 3. 设置变量

语法：

SET(VAR [VALUE] [CACHE TYPE DOCSTRING [FORCE]]) 

• 4.添加打印信息

语法：

message([STATUS|WARNING|AUTHOR_WARNING|FATAL_ERROR|SEND_ERROR]

"message to display" ...)

当执行CMake的命令的时候，stdout里会显示STATUS消息，而stderr上显示其他error消息。

而cmake的gui程序则会在log里显示错误信息。如下图：

以下是message其他参数内容

STATUS = 非重要消息;

WARNING = CMake 警告, 会继续执行;

AUTHOR_WARNING = CMake 警告 (dev), 会继续执行;

SEND_ERROR = CMake 错误, 继续执行，但是会跳过生成的步骤;

FATAL_ERROR = CMake 错误, 终止所有处理过程;

• 5.ADD_SUBDIRECTORY

ADD_SUBDIRECTORY(source_dir [binary_dir] [EXCLUDE_FROM_ALL])

增加源目录,二进制目录

• 6.更换输出路径

更改EXECUTABLE_OUTPUT_PATH 和 LIBRARY_OUTPUT_PATH两变量内容

把生成可执行文件目录更改为工程目录的bin文件下，效果如下：

• 7.若是想make install,需要指定make install 目录

执行cmake命令，更改输出目录：

cmake –D CMAKE_PREFIX_FILE=/usr/local

查看CMakeCache.txt

前面的只是单独的指定目录，现在，指定需要make install的内容。

语法：

install(TARGETS targets... [EXPORT <export-name>]

[[ARCHIVE|LIBRARY|RUNTIME|FRAMEWORK|BUNDLE|

PRIVATE_HEADER|PUBLIC_HEADER|RESOURCE]

[DESTINATION <dir>][PERMISSIONS permissions...]

[CONFIGURATION][Debug|Release|...]][COMPONENT <component>][OPTIONAL][NAMELINK_ONLY|NAMELINK_SKIP]] [...])

Install 分为不同的书写版本

分别为：

1. TARGETS版本的install命令

2. FILES版本的install命令

3. PROGRAMS版本的install命令

4. DIRECTORY版本的install命令

5. SCRIPT和CODE版本的install命令

6. EXPORT版本的install命令

具体命令可以去官网查看区别，现在只阐述较为常用的TARGETS版本的install命令的基本内容。

TARGETS格式的install命令规定了安装工程中的目标(targets)的规则。可执行文件都被当做RUNTIME目标。静态链接的库文件总是被当做ARCHIVE目标。模块库总是被当做LIBRARY目标。对于动态库不是DLL格式的平台来说，动态库会被当做LIBRARY目标来对待。

• 8.静态库和动态库

ADD_LIBRARY(target [SHARED|STATIC|MODULE] [EXCLUDE_FROM_ALL] source1 source2 ... sourceN)

因此，我们可以

ADD_LIBRARY(hello SHARED source.c)

静态库

ADD_LIBRARY(hello STATIC source.c )

但若是想同时构建target名字相同的时候，如：

libhello.so 和libhello.a,该怎么办呢?

这时候就要用到set_target_properties(target1 target2 ... PROPERTIES prop1 value1 prop2 value2 ...)为一个目标设置属性。

你能够使用任何你想要的属性/值对，并且在随后的代码中调用GET_TARGET_PROPERTY命令取出属性的值。

SET_TARGET_PROPERTIES(hello_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")

OUTPUT_NAME 也是一个属性。

• 9.Include

导入cmake模块。

在cmake安装目录中，一般有很多cmake模块让我们在编写CmakeLists.txt 的时候导入进去，具体内容如下：

如：如果我们想检查编译环境的时候，就可以加入CheckCXXCompilerFlag模块。

下面是该模块的内容：

具体的macro命令与C语言中的宏类似，而foreach等内容跟shell语法类似，这里就不详细阐述了。

• 10.find_package

语法：

• find_package( [version] [EXACT] [QUIET] [MODULE] [REQUIRED] [[COMPONENTS] [components...]] [OPTIONAL_COMPONENTS components...] [NO_POLICY_SCOPE])

例：

find_package(OpenCV 3.1.0 REQUIRE)

该命令会查找和加载外部模块的设置

而变量_FOUND将会被设置去指明是否找到了该包

语法详解：

QUIET设置不显示找不到包的信息

REQUIRED 如果找不到就会停止处理并且显示错误信息

上述的信息已经能简单的查找到需要的包了，但是，我们需要更加详细的命令来使程序可读性更高

find_package跟install类似，有两种模式：

• 1.Module 模式

该模式被使用为上述的简单编写，cmake会去CMAKE_MODULE_PATH中需找Find.cmake，如果被找到，将会去读取并且执行，如果找不到，就会继续去查找安装目录的Module中查找，他将会去查找包，查看他的编号，处理一些需要的信息。

如果没有找到怎么办呢?

就会调用下面的Config模式。

• 2.Config 模式

但如果添加了CONFIG 参数，则会跳过MODULE模式。

• Config模式将会去定位一个配置文件，会寻找 Config.cmake 或者 -config.cmake模块。

只要找到了package，就会定义下列变量：

• _FOUND _INCLUDE_DIRS

• _INCLUDES _LIBRARIES

• _LIBRARIES

• _LIBS _DEFINITIONS

因此，我们可以通过判断这些变量来确定package是否被找到，也可以在包含库的时候使用这些变量。

还可以自己编写上述两种配置文件，然后利用：

SET(CMAKE_MODULE_PATH dir)指定查找的目录

Cmake语法简单介绍就到此为止了，想要知道更加详细的命令信息，可以去官网的参考文档中查找相关的语法，一般在查看大型应用的过程中，都是通过查看官网的开发文档来查看相关信息，然后通过cmake-gui修改相关变量，或者执行完cmake命令后，去修改CmakeCache命令。

官网文档地址：https://cmake.org/cmake/help/v3.7/

下面是笔者在实践过程中的一点小建议：

1. 当我们执行make前，不可以删除CMakeLists.txt文件。

2. 当我们把一个已经执行过的cmake命令的工程移到其他电脑时，注意删除CmakeCache.txt文件，再重新执行cmake命令。

3. 许多配置是可以在CMakeCache.txt里面修改的，如我们想更改编译工具，改成arm-linux-gcc。

修改CMakeCache.txt内容：

或者CMakeLists.txt里更改。

因为交叉编译的时候需要手动配置所调用的库文件，因此可以修改变量CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS

 

4. 可以配合pkg-config使用，具体配置和使用方法，因不是本文重点，读者可以自行百度查找相关信息。更多CMake相关内容请点击：cmake 简介