从2016年8月15日入职到现在有半年时间了，简单谈一下自己的心得及对自己学习Linux的一点理解。

本人也是从参加华清远见培训才开始接触Linux，经过培训老师的讲解、自己平时查阅资料以及实际工作中的接触，对Linux认识也逐渐加深。下面把自己的认识过程简单说明一下，可以供刚入门的同学参考。

1、 学习Linux绝对是一项系统工程，不要想着几个月或几天可以搞定。随着对Linux认识的深入，你会越来越觉得这是不可能的（跟智商没关系），因为涉及的知识点实在太多。那我们是不是要把所有的知识学完才能工作，这个到没有必要，因为实际工作（某个岗位）不需要那么多知识。所以，把教学大纲内容的掌握了，应该可以胜任某些初级工作。

2、 如果从事底层开发，与硬件打交道，你需要对CPU架构有个大概的了解，因为要让系统跑起来，你必须知道Linux的引导过程。通常ARM架构和X86的引导过程还是有差异的，尽管原理差不多。我们在培训的时候主要接触的是ARM平台，但有可能工作时接触的X86架构，因此你除了要知道U-boot如何引导ARM平台的Linux内核，还要知道grub如何引导X86平台下的Linux内核，因为当前Linux主要发行版基本都是采用Grub2来引导。有时间需要了解一下grub2,可能还要知道MBR、EFI等，这些是X86平台的BIOS相关的知识。掌握了这些你才能在开发平台上安装系统，不管什么平台都能搞定，才能以不变应万变。上课时，可能老师会讲init进程，但我要告诉你，如果你实际遇到的init行为跟上课时不一样，不要奇怪，因为现在发行版的init已经被重写了好几个版本，上个时讲的是Sysv标准。现在发行版init虽然部分兼容sysv，但变化也是非常大的。具体的可以上网搜索UpStart 和 systemd。

3、 我们的主要工作不可能仅仅安装一个Linux操作系统，通常主要工作应当是设备驱动的移植或开发。这个需要的知识就比较专业了，不是简单套用一下字符设备、块设备或网络设备能搞定的。需要熟知硬件设备的工作过程，如何设置寄存器，寄存器的地址是什么，这个就要“肯“芯片的datasheet和考验个人E文的能力了，有可能读了一遍不知所云。还要熟悉相关标准和协议（比如：pci、usb、i2c、spi等），这有可能又是几百或上千页的文档需要阅读。再者就是Linux相关子系统的实现，比如tty、gpio、i2c、usb、pci、net、blk等，因为终你的驱动代码要调用这些子系统的内核代码，你不能仅仅参考模板代码，因为那样如果出现问题，你将束手无策。

4、 文件系统可以说是Linux的灵魂，因为有人云Linux中“一切皆文件”。不要觉得只有磁盘上才存在文件系统，内存中也有文件系统，而且有很多。典型的sysfs文件系统就是内存文件系统，搞Linux驱动开发，sysfs文件系统是必须要掌握的，他和驱动程序的关系不是一般的密切，了解sysfs文件系统就必须了解Kobject对象体系，这个体系的内容也比较丰富。

5、 实际项目开发设计多的就是通讯设备，除了板上的spi、i2c通讯外，设备间的通讯主要为串口（RS232、422、485）、网口（802.11）以及无线通讯（wifi、bt、3g、4g），这些通讯协议即使不能完全掌握，也要了解大概。

6、 驱动开发可以参考模板，但调试驱动是没有模板参考的。驱动程序开发的真正的能力是体现在解决问题的能力，你不可能凭空想象和猜测哪里出问题了，需要有手段。这就要用到调试方法、手段了，还有就是对内核相关驱动架构要非常清楚，能够通过内核消息，定位问题大致位置。如果你的硬件知识过硬，不仅不需要和硬件工程师扯皮，还可以“谦虚的“地提示他，硬件哪里可能是有问题的。

7、 如果实在搞不定，不要忘记找“度娘“。以我的经验，应该可以找到80%的答案。

8、 分享一个实际项目—PCI总线转16串口卡。一看项目的名字，就知道是与PCI总线和串口有关，PCI总线是X86平台上常用总线，现在已经发展到PCIe了，PCI是32/64位总线而PCIe是串行总线，但速度更快（3.0版的1x带宽达到8.0Gbps）。协议上PCIe是基本兼容PCI的，所以Linux内核中采用是同一个架构。现在PC、工控机上的千兆网卡、SATA3.0等基本都是采用PCIe转化，只有这样才能满足带宽要求。至于串口部分，如果开发过Uart(8250)驱动，应该没问题。实际的硬件部分是由PLX9054+FPGA来实现，由于存在FPGA，串口部分寄存器由FPGA工程师提供，这个需要软件和硬件磨合。后的驱动应该是一个复合驱动，你不能简单套用字符设备、块设备或网络设备那一套。PCI部分的驱动，你不仅要了解PCI协议、PCI配置过程（配置空间的读写），为了实现PCI设备上电自动配置还涉及到EEPROM芯片的烧写，同时还要熟悉Linux内核PCI部分架构，以及驱动程序的注册。整个驱动部分不是两块简单叠加，需要有机结合。如果你不知道PCI配置空间、IO空间、内存空间，不熟悉内存映射机制、虚拟内存概念，不了解PCI的INTA—INTD或PCIe的MSI等中断机制，这个驱动是搞不出来的。这一个项目涉及的知识点非常多，即使是串口部分，也不是简单一个字符设备可以搞定的，你需要知道tty、线路规程、UART协议。

9、 搞驱动开发既需要积累知识、又需要积累经验，切记纸上谈兵、好高骛远。实在没什么Linux学习方法推荐，如果要推荐的话，我个人觉得可以参考这个配置《3+1+1+1+1》，具体为：3本书（Linux内核开发（Robert Love）、深入理解Linux内核（Daniel P. Bovet / Marco Cesati）、Linux设备驱动程序（Jonathan Corbet））+1个软件（Source Insight）+1套内核源码（建议版本至少大于2.6）+1个网络搜索引擎+1个持续的学习热情。这里说一下阅读内核代码，对于初学者可能非常痛苦，因为内核代码里面有很多链表、锁、出错处理以及你闻所未闻的算法，更伤心的是当你怀揣无比坚定的信念，兴致勃勃地用SI跟踪代码，要一探究竟，结果代码跟到一半无法进行了。这是因为内核很多地方采用了函数指针和回调机制，只有在执行的时候，才指向具体的函数。这样是不是就没法跟踪了呢，当然不是，具体就不详述了，可以到网上查找相关资料。

10、 基础知识也需要掌握，Shell编程、Make工具的使用、内核编译系统、gcc编译和链接、elf格式加载过程、ext2文件系统等，扎实的基础知识，可以让你学习新知识事半功倍。

以上简单罗列了一下个人在学习Linux过程中的一点体会，有些细节没有展开。若想了解涉及到的具体知识点，请自己到网上搜索。由于自己也刚刚入门，如果误导了你，还请见谅！