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Linux json-c使用
一、JSON介绍 JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式。 易于人阅读和编写。同时也易于机器解析和生成。 它基于JavaScript Programming Language,Standard ECMA-262 3rd Edition - December 1999的一个子集。 JSON采用完全独立于语言...…
RTLinux的介绍
RTLinux RTLinux是由美国新墨西哥州的fsmlabs(finite state machine labs, 有限状态机实验室)公司开发的、利用linux开发的面向实时和嵌入式应用的操作系统。在rtlinux宣言中,这样描述rtlinux : rtlinux is the hard realtime variant of linux that makes...…
ZigBee协议栈的基础实验
虽然对ZigBee 协议的基本内容还不太了解,甚至ZigBee 协议栈是什么也不清楚。这个没关系我们可以通过相应的实验来逐步了解ZigBee。通过协议栈的基础实验来对ZigBee 协议以及ZigBee 协议梳建立一个形象、直观的认识,这将有助于对ZigBee 协议的理解。 1.1ZIGB...…
什么是 ZigBee协议栈?
zigbee协议栈定义的是一系列的通信标准,通信双方需要共同按照这一标准进正常的数据收发;协议找是协议的具体实现形式,通俗的理解为用代码实现的函数库,以便于开发人员调用。 ZigBee 的协议分为两部分,IEEE 802.15.4 定义了物理层和 MAC 层技术规范,ZigBe...…
OpenWRT下的mjpg streamer配置
1.1.1 软件介绍 mjpg-streamer 可以通过文件或者是HTTP方式访问linux UVC兼容摄像头。 1.1.2 安装 在openwrt系统下,需要安装以下摄像头的驱动。 opkg kmod-usb2 opkg install kmod-usb-ohci #一般BCM用的是ohci USB控制器 opkg install kmod-usb-video opkg...…
飞行控制器Pixhawk简介
Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统。其前身是APM,由于APM的处理器已经接近满负荷,没有办法满足更复杂的运算处理,所以硬件厂商采用了目前新标准的32位ARM处理器,它采用了ST Microelectronic先进的处理器及传感器技...…
变量的存储类型(storage class)
对于变量的存储类型,前面遇到过一些疑惑,再简单的在这里说一下。存储类型是指存储变量值的内存类型,它用来决定存储空间的大...…
基于linux3.0.15内核的中星微zc301摄像头驱动及网络视频服务器移
301摄像头驱动移植详细过程:一、 移植环境: 【移植环境】 1、 主机:Ubuntu 10.10发行版 2、 目标机:FS4412平台 3、 交叉编译工具:arm-none-linux-gnueabi-4.5.1 4、 摄像头模块:ZC301 5、Linux文件系统:rootfs. cramfs. 6、内核:linux-3.0.15-fs4412_...…
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