嵌入式:并行接口介绍

我们的计算机多种丰富的类型接口，常见的接口包括COM（串行口）、LPT（并行口）、PS/2、RJ-45（以太网）、USB、Express Card、Thunder Bolt（雷电）等。 ...…

堆栈溢出一般是由什么原因导致的？

堆栈溢出一般都是由堆栈越界访问导致的。例如函数内局部变量数组越界访问，或者函数内局部变量使用过多，超出了操作系统为该进程分配的栈的大小也会导致堆栈溢出。深度解析：首先要区分清楚堆、栈、堆栈这几个名词。堆（heap）和栈（stack）是两种不同的内存管理机制：...…

GPIO是什么？

GPIO，英文全称为General-Purpose Input Output，也就是通用IO口，人们利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口，或当系统需要采用远端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。...…

四轴飞行器的工作原理

四轴飞行器作为低成本的实验平台，在各个领域都有发挥作用的潜力。对比于其他类型的飞行器，四轴飞行器拥有结构简单紧凑，飞行效率高，机动灵活的优点。本文主要阐述四轴飞行器的工作原理。...…

BootLoader的解锁方法

在嵌入式操作系统中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行、一般来说这段程序也是用汇编写的，这样可以加快代码的运行速率。它的主要作用是初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有…

上位机是什么

上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。...…

哈夫曼算法原理

1952年, David A. Huffman提出了一个不同的算法，这个算法可以为任何的可能性提供出一个理想的树。香农-范诺编码（Shanno-Fano）是从树的根节点到叶子节点所进行的的编码，哈夫曼编码算法却是从相反的方向，暨从叶子节点到根节点的方向编码的。...…

IPC机制之管道

每个进程各自有不同的用户地址空间，任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程之间要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程间通信（IPC，InterProcess Communication）。...…