学习嵌入式，从基础到高级，这之中离不开的就是嵌入式系统了，嵌入式系统的学习可以说是很多人最头疼的事了，很多人会问，嵌入式系统需要学些什么，嵌入式学习这些是必须要知道的，那跟着老司机一起来了解一下，还带学习方法哦。

刚开始，那肯定就是一些基础了：裸机编程这是最基础的

对于学硬件的人而言，必须先对硬件的基本使用方法有感性的认识，更必须深刻认识该硬件的控制方式，如果一开始就学linux系统、学移植那么只会马上就陷入一个很深的漩涡。刚刚开始学ARM的时候选择ARM9，从底层的硬件控制着手，因为无论做多复杂的系统终都会落实到底层的硬件控制，因此对这些硬件的控制有了感性的认识就会好很多

学习裸机的编程的同时要好好理解这个硬件的构架、控制原理，这些我称他为理解硬件。所谓的理解硬件就是说，理解这个硬件是怎么组织这么多资源的，这些资源又是怎么由cpu、由编程进行控制的。比如说，s3c2410中有AD转换器，有GPIO(通用IO口)，还有nandflash控制器，这些东西都有一些寄存器来控制，这些寄存器都有一个地址，那么这些地址是什么意思?又怎么通过寄存器来控制这些外围设备的运转?

还有，norflash内部的每一个单元在这个芯片的内存中都有一个相应的地址单元，那么这些地址与刚刚说的寄存器地址又有什么关系?他们是一样的吗?而与norflash相对应的nandflash内部的储存单元并不是线性排放的，那么s3c2410怎么将nandflash的地址映射在内存空间上进行使用?或者简单地说应该怎么用nandflash?再有，使用ADS进对ARM9行编程时都需要使用到一个初始化的汇编文件，这个文件究竟有什么用?他里面的代码是什么意思?不要这个可以吗?

诸如此类都是对硬件的理解，理解了这些东西，那就会对嵌入式有了深入的了解，会对以后对嵌入式的学习有很大的用处，就像好多人，他们学习嵌入式学的很迷茫，那么他们很有可能就是没有掌握这一步，或者跳过了这一步，这就是根基没有打好，所以学习这个是很必要的，切记不能跳过。

第二，使用linux系统进行一些基本的实验

在买一套板子的时候一般会提供一些linux的试验例程，好好做一段时间这个吧，这个过程也是很有意义的，也是为进一步的学习积累感性认识，你能想象一个从没有使用过linux系统的人能学好linux的编程吗?好好按照手册上的例程做一做里面的实验，虽然有点娃娃学走路，有点弱智，但是很多高手都会经历这个过程。

第三，研究完整的linux系统的的运行过程

所谓完整的linux系统包括哪些部分呢?

主要分为三部分：bootloader、linuxkernel(linux内核)、rootfile(根文件系统)。

那么这3部分是怎么相互协作来构成这个系统的呢?各自有什么用呢?三者有什么联系?怎么联系?系统的执行流程又是怎么样的呢?搞清楚这个问题你对整个系统的运行就很清楚了，对于下一步制作这个linux系统就打下了另一个重要的根基。

第四，开始做系统移植

上面说到完整的linux有3部分，而且你也知道了他们之间的关系和作用，那么现在你要做的便是自己动手学会制作这些东西。

这一点也是比较难的，当然不可能叫你编写这些代码，你可以下载相应的源代码，但是这个源代码不可能下载编译后就能在你的系统上运行，需要很多的修改，直到他能运行在你的板子上，这个修改的过程就叫移植。在进行移植的过程中你要学的东西很多，要懂的相关知识也很多，等你完成了这个过程你会发现你已经算是一个初出茅庐的高手了。

在这个过程中如果你很有研究精神的话你必然会想到看源代码。很多书介绍你怎么阅读linux源代码，我不提倡无目的地去看linux源代码，这没有意义。等你在做移植的时候你觉得你必须去看源代码时再去找基本好书看看

第五，研究linux驱动程序的编写

移植系统并不是终的目的，终的目的是开发产品，做项目，这些都要进行驱动程序的开发。

Linux的驱动程序可以说是五花八门，linux2.4和linux2.6的编写有相当大的区别，就是同为linux2.6但是不同版本间的驱动程序也有区别，因此编写linux的驱动程序变都不是那么容易的事情，对于新版本的驱动程序的编写甚至还没有足够的参考资料。那么我的建议就是使用、移植一个不算很新的版本内核，这样到时学驱动的编程就有足够的资料了。

第六，就是应用程序的编写了

做作品做项目除了编写驱动程序，后还要编写应用程序。现在的趋势是图形应用程序的开发，而图形应用程序中用得多的还是qt/e函数库。建议使用国产的MiniGUI函数库。MiniGUI的编程比较相似Windows下的VC编程，比较容易上手，效果应该说是相当不错的。不过MiniGUI大的不好就是没有像qtopia这样的图形操作平台，这大大限制了他的推广，完成这一步你基本就学完了嵌入式linux的全部内容了。

这些就是嵌入式系统需要学习的东西，其实也不仅仅有这些，还有很多，需要你在学习中发现，那样的话，你就已经有好的思维能力了，你可以从我说的上面这几点入手，勤于练习，那你到嵌入式高级就不是难事了哦。