avr单片机是推出的比较新颖的单片机，对于avr单片机来说，高性能、高速度、低功耗等这些都是他的优势，AVR单片机指令以字为单位，且大部分指令都为单周期指令。而单周期既可执行本指令功能，同时完成下一条指令的读取。通常时钟频率用4～8MHz，故最短 指令执行时间为250～125ns，那么问题来了，对于avr单片机来说。指令就是极为重要的了，那么我们来看看人家嵌入式大神的avr单片机指令总结：

一、数据传送指令

1、直接寻址数据传送指令

工作寄存器间传送数据：MOV Rd,Rr

SRAM数据直接送寄存器：LDS Rd,k

寄存器数据直接送SRAM：STS k,Rr

立即数送寄存器：LDI Rd,K

2、间接寻址数据传送指令

①使用X指针寄存器间接寻址传送数据

使用地址指针寄存器X间接寻址将SRAM内容装入到指定寄存器：

LD Rd,X

LD Rd,X+

LD Rd,-X

使用地址指针寄存器X间接寻址将寄存器内容存储到SRAM：

ST X,Rr

ST X+,Rr

ST –X,Rr

②使用Y指针寄存器间接寻址传送数据

使用地址指针寄存器Y间接寻址将SRAM内容装入到指定寄存器：

LD Rd,Y

LD Rd,Y+

LD Rd,-Y

LDD Rd,Y+q

使用地址指针寄存器Y间接寻址将寄存器内容存储到SRAM：

ST Y,Rr

ST Y+,Rr

ST –Y,Rr

STD Y+q,Rr

③使用Z指针寄存器间接寻址传送数据

使用地址指针寄存器Y间接寻址将SRAM内容装入到指定寄存器：

LD Rd,Z

LD Rd,Z+

LD Rd,-Z

LDD Rd,Z+q

使用地址指针寄存器Y间接寻址将寄存器内容存储到SRAM：

ST Z,Rr

ST Z+,Rr

ST –Z,Rr

STD Z+q,Rr

3、从程序存储器中取数装入寄存器指令

从程序存储器中取数装入寄存器R0：LPM

从程序存储器中取数装入寄存器Rd：LPM Rd,Z

带后增量的从程序存储器中取数装入寄存器Rd：LPM Rd,Z+

4、写程序存储器指令

写程序存储器：SPM

5、I/O口数据传送指令

I/O口数据装入寄存器：IN Rd,P

寄存器数据送I/O口：OUT P,Rr

6、堆栈操作指令

进栈指令：PUSH Rr

出栈指令：POP Rd

二、跳转指令

1、无条件跳转指令

相对跳转：RJMP k

间接跳转：IJMP

直接跳转：JMP k

2、条件跳转指令

①测试条件符合跳转指令

状态寄存器中位为“1”跳转：BRBS s,k

状态寄存器中位为“0”跳转：BRBC s,k

相等跳转：BREQ k

不相等跳转：BRNE k

进位标志位C为“1”跳转：BRCS k

进位标志位C为“0”跳转：BRCC k

大于或等于跳转(对无符号数)：BRSH k

小于跳转：BRLO k

结果为负跳转：BRMI k

结果为正跳转：BRPL k

大于或等于跳转(带符号数)：BRGE k

小于跳转(带符号数)：BRLT k

半进位标志H为“1”跳转：BRHS k

半进位标志H为“0”跳转：BRHC k

T标志为“1”跳转：BRTS k

T标志为“0”跳转：BRTC k

溢出标志V为“1”跳转：BRVS k

溢出标志V为“0”跳转：BRVC k

中断标志I为“1”跳转：BRIE k

中断标志I为“0”跳转：BRID k

②测试条件符合跳行跳转指令

相等跳行：CPSE Rd,Rr

寄存器位为“1”跳行：SBRS Rr,b

寄存器位为“0”跳行：SBRC Rr,b

I/O寄存器位为“1”跳行：SBIS P,b

I/O寄存器位为“0”跳行：SBIC P,b

3、子程序调用和返回指令

相对调用：RCALL k

间接调用：ICALL

直接调用：CALL k

从子程序返回：RET

从中断程序返回：RETI

三、算术和逻辑指令

1、加法指令

不带进位位加法：ADD Rd,Rr

带进位位加法：ADC Rd,Rr

字加立即数：ADIW Rdl,K

增1指令：INCRd

2、减法指令

不带进位位减法：SUB Rd,Rr

减立即数(字节)：SUBI Rd,K

带进位位减法SBC ：Rd,Rr

带进位位减立即数(字节)：SBCI Rd,K

减立即数(字)：SBIW Rdl,K

减1指令：DECRd

3、取反码指令

COM Rd

4、取补码指令

NEG Rd

5、比较指令

寄存器比较：CP Rd,Rr

带进位比较：CPC Rd,Rr

与立即数(字节)比较：CPI Rd,K

6、逻辑“与”指令

寄存器逻辑“与”：AND Rd,Rr

“与”立即数(字节)：ANDI Rd,K

寄存器位清零：CBR Rd,K

测试寄存器为零或负：TST Rd

7、逻辑“或”指令

寄存器逻辑“或”：OR Rd,Rr

“或”立即数(字节)：ORI Rd,K

置寄存器位：SBR Rd,K

置寄存器为$FF：SER Rd

8、逻辑“异或”指令

寄存器“异或”：EOR Rd,Rr

寄存器清零：CLR Rd

9、乘法指令

无符号数乘法：MUL Rd,Rr

有符号数乘法：MULS Rd,Rr

有符号数与无符号数乘法：MULSU Rd,Rr

无符号定点小数乘法：FMUL Rd,Rr

有符号定点小数乘法：FMULS Rd,Rr

有符号定点小数和无符号定点小数乘法：FMULSURd,Rr

四、位操作和位测试指令

1、带进位逻辑操作指令

寄存器逻辑左移：LSL Rd

寄存器逻辑右移：LSR Rd

带进位位的寄存器逻辑循环左移：ROL Rd

带进位位的寄存器逻辑循环右移：ROR Rd

寄存器算术右移：ASR Rd

寄存器半字节交换：SWAP Rd

2、位变量传送指令

寄存器中的位存储到SREG中的T标志：BST Rr,b

SREG中的T标志位值装入寄存器Rd中的某一位：BLD Rd,b

3、位变量修改指令

状态寄存器SREG的指定位置位：BSET s

状态寄存器SREG的指定位清零：BCLR s

I/O寄存器的指定位置位：SBI P,b

I/O寄存器的指定位清零：CBI P,b

置进位位：SEC

清进位位：CLC

置负标志位：SEN

清负标志位：CLN

置零标志位：SEZ

清零标志位：CLZ

使能全局中断位：SEI

禁止全局中断位：CLI

置S标志位：SES

清S标志位：CLS

置溢出标志位：SEV

清溢出标志位：CLV

置T标志位：SET

清T标志位：CLT

置半进位标志：SEH

清半进位标志：CLH

五、MCU控制指令

空操作指令：NOP

进入休眠方式指令：SLEEP

清0看门狗计数器：WDR

其实还不只这些，这些都是在以后工作学习中经常用到的，avr单片机指令就像上面这样规划好，那么这样的话，对这些指令的记忆还是很不错的，可以让你更加快速高效的记忆，这些指令，你必须要大体都知道，不要求你死记硬背，但是在用的时候会用，而且还要多多实践，这样是很有帮助的。