职位发布日期：2016-03-29，预计招聘时间需要1-3个月

公司所在地：北京市海淀区知春路锦秋家园，北京大正高科

公司简介：北京大正高科

北京大正高科科技有限公司主要研究领域包括航空制造、反恐防暴、物流搬运机器人、服务机器人技术与装备等。物流搬运系统由AGV车体及视觉导航系统、软件调度系统组成。AGV车体包含叉腿式AGV与潜伏式AGV两种，搭载视觉导航传感器，运用自主研发的软件调度系统，完成货物及货架的手动。是为满足大型仓储厂房车间的货物搬运、货架调配、分拣、整合而研发的物流搬运系统。

航空制造领域涉及航空制孔机器人、航空喷涂数字化车间，已先后与中航成都飞机制造有限公司、上海商业飞机制造有限公司展开合作，完成爬壁制孔机器人、精益振动制孔机器人、柔性轨道制孔机器人、机械臂末端执行器等的项目研发。安防系统包括智能人脸识别系统、视频侦察系统、地面跟随巡逻安防机器人、低空飞行侦察无人机等。已经与新疆、北京等多地公安系统展开合作，实现实时监控、静态人员检索、动态人员追踪、历史报警查询、布控配置管理等功能，在反恐防暴、逃犯通缉等方面辅助公安部门的工作，为构建平安城市贡献力量，保护人民财产的安全。除此之外，我公司还展开牙科辅助机器人、玻璃清洗机器人等项目的研发工作。

该岗位具体工作事宜：嵌入式工程师

1. 参与基于硬件架构的嵌入式软件开发工作、单元测试、软硬件联调等工作;

2. 参与硬件方案制定，能独立完成原理图及PCB设计、硬件调试等工作;

3. 根据需求完成相应设计文档的编写，进行现场环境应用测试。

该岗位需要你：嵌入式工程师

1. 本科及以上学历，电子技术、机电一体化或自动控制等相关专业，3年以上工作经验;

2. 熟练掌握AD，PADS等绘图软件，熟练运用MFC进行界面与通讯编程;

3. 精通STM32微控制器的软件设计，能熟练使用 Keil 等编程工具调试环境;

4. 熟悉常用通信总线(UART、CAN等)及工业通信协议(ModBus、CANOpen等)开发;

5. 精通C/C++ 程序设计及常用的数据结构;

6. 有独立组织、承担设备硬件开发经验者优先;

7. 具有电机驱动、伺服控制及PID控制、自适应控制等有开发调试经验者优先。