嵌入式系统开发对于不了解的人们来说认识是有一些片面的，为什么会这么说呢？有些人把单个嵌入式微处理器当做嵌入式系统是完全不对的。需要大家知道的是嵌入式系统实质上是一个嵌入式计算机系统。所以说，只有将嵌入式微处理器构成了一个计算机系统，并作为嵌入式应用的时候，这样的计算机系统才可以被称作为嵌入式系统。

那么嵌入式系统有哪些分类呢？嵌入式系统分类是根据不同的分类标准则有不同的分类方法。如果按照其形态的差异，一般可以分为芯片级（MCU、SoC）、板级（单片机、模块）和设备级（工控机）三级。

如果按照复杂程序进行划分的话，则可用分为以下四个类别：

1.主要由处理器构成的嵌入式系统，常常用于小型设备中（如温度传感器、烟雾和气体探测器及断路器）；

2.不带计时功能的微处理器装置，可在过程控制、信号放大器、位置传感器及阀门传动器等中找到；

3.带计时工程组建，比如常见的开关装置、控制器、电话交换机、包装机、数据采集系统、医药见识系统、诊断及实时控制系统等等；

4.这是最复杂的嵌入式系统，是在制造或过程控制中使用的计算机系统，是由工控机级组成的嵌入式计算机系统，在现代中用的最多的行业的就是印刷设备。

讲解了嵌入式系统的分类，那么嵌入式系统有什么特点呢？具有以下4点：

1.嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。嵌入式CPU能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，移动能力大大增强，跟网络的耦合也越来越紧密。

2.嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能在具体应用中对微处理器的选择更具有竞争力。

3.嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品一旦进入市场，具有较长的生命周期。

4.高实时性的系统软件（OS）是嵌入式软件的基本要求。而且软件要求固态存储，以提高速度；软件代码要求高质量和高可靠性。

5.嵌入式系统本身不具备自举开发能力，即使设计完成后用户通常也不能对其中的程序、功能进行修改。而且还必须有一套开发工具和环境才能进行开发。