1. 嵌入式系统：

   嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”它是控制硬件的软件系统，核心是定制。公司可根据不同的邻域，对软硬件进行深度定制，从而使性价比最大化。增强产品竞争力。如路由器，百度音箱，智能机器人，智能手环等。

   嵌入式系统是相对，通用的电脑PC系统而言，可以认为除PC以外的，硬件上的软件系统都可叫做嵌入式系统。

嵌入系统分为有操作系统的如linux，可没操作系统的裸机编程如keil.

   有操作系统的一般用于复杂的嵌入式设备，如手机。

   无操作系统的一般用于简单的嵌入式设备，也就是单片机。    

 

2. ARM             

  ARM公司，主要设计ARM系列RISC处理器内核，授权ARM内核给生产和销售半导体的合作伙伴，ARM 公司不生产芯片。我们常说的ARM芯片，指的是 ARM 公司授权给别的公司生产的芯片，如三星，华为等。ARM芯片指的是嵌入式领域的CPU芯片。除ARM外，嵌入式CPU芯片，还有MIPS POWERPC等。现在国内最主流的嵌入式CPU芯片，就是ARM芯片。

                 

3.单片机

  单片机是早期最简单的嵌入式MCU，微处理器芯片，主要用于低端简单的消费类电子产品。  如遥控器，电子玩具等。

单边机因比较简单，所以一般没有跑操作系统，称为裸机开发。 

  ARM芯片中的低端芯片，如M3 M4系列，就是单片机。 

  

4.STM32

   stm32是一种32位的单片机，是单片机中一种。常见单品机有STM32  51  树莓派等。

    

总结：

  嵌入式系统是除PC外的硬件产品，分嵌入式软件系统和嵌入式硬件系统。简单的嵌入式硬件系统，我们称为单片机。

STM32是单片及中一种。 ARM芯片是嵌入式硬件系统中一类，分高中低端，低端部分的M3,M4等系列也是单片机。

  单片机一般对应的软件系统没有操作系统， 常用的是keil。 开发简单

  而ARM芯片中大多数是偏高端的，是对应的软件系统是有操作系统的，一般是linux系统。开发复杂