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嵌入式学习之经典应用 大疆无人机 时间:2015-12-17      来源:未知

看似轻巧的航拍无人机,但也少不了嵌入式开发技术的应用,其内部融合了飞行控制系统、数字图像传输系统、相机稳定云台系统、飞行动力系统等多个复杂的系统——当然也有人认为,有了智能手机对技术、以及元器件成本方面的贡献做基础,会让其他应用类型的电子设备容易了很多,但事实上该领域对可靠性与稳定性的需求更为强烈。

 

 

简洁的外形,但在开发过程中,嵌入式开发应用体现出哪三大技术优势

撇开漂亮的工业设计之外,从技术角度来看,一方面对于空中影像系统来说,飞行器的震动非常大,这种震动直接导致摄相机拍到的视频非常摇晃,抖动非常大,即使通过后期增稳软件也很难获得平稳图像。在当时各种增稳设备都无法解决或者是需要增加很沉重的设备才能增稳。这款产品是全世界首款高精度航拍增稳云台,引发了无人机航拍领域的革命。A2适用九种常用多旋翼平台/支持用户自定义电机混控,可以做到智能方向控制(IOC)、热点环绕(POI)、智能起落架功能、失控返航 & 一键返航、断桨保护功能(六轴及以上的机型)。

 

 

其中断桨保护是指在姿态或GPS姿态模式下,飞机意外缺失某一螺旋桨动力输出时,飞机可以采用牺牲航向轴控制的办法,继续保持飞行水平姿态。此时飞机可以继续被操控,并安全返航。这一设计大大降低了炸机的风险。

第三个方面,高清数字视频传输技术,这个在以前可以说一直是个可望不可及的东西,市面上的高清数字图传或者延迟很大,或者体积巨大,或者无法很好的集成到无人机系统中来,或者价格高昂。

但对于无人机系统来说,将飞行器上的画面展现到地面上的飞行员眼前是非常重要的。

在推出高清图传产品之前,用户们大多使用模拟图像传输系统,该系统大的问题是容易花屏和影像失真严重。

为此基于OFDM技术开发定制了一套适合于空中影像应用的高清数字图传系统,传输距离可达3公里,延迟300ms内,抗干扰能力非常强,并集成了遥控系统。该技术的成功,又拉开了和竞争对手之间的距离。

遥控技术采用跳频技术,可有效的躲避干扰。由于这个新兴行业并没有遥控标准可言,所以我们的遥控系统均是按照需求开发的,希望以后也可以将它推广为行业标准。

另外,所有相机和飞控参数还可以通过移动设备App来设置,同时支持一键起飞。

以高可靠性建立专业航拍市场的定位

广阔的航拍市场已被打开,随着高端产品开始进军专业航拍市场,昂贵的拍摄设备与拍摄成本也不允许坠机现象发生,公司的高可靠性主要体现在技术积累,以及选材方面。

我们关心的一直都是可靠性,因为飞行器与其他产品有很大的不同:如果他在空中出现问题,飞行器将会像一个几公斤的重物从高空落下,有一定的概率会伤害到人或者物体,会引发很严重的事故。

在电子元器件的选材方面,不允许选用没有品质保障的品牌,基本上都会选用国外知名厂商的,其代价自然是昂贵的价格,但他们不会在这一个环节上有任何疏忽。在制造环节则严格把关,只有确保产品没任何问题,产品才批准销售。

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