首先要看Opencv在嵌入式arm开发的移植过程的话，网上有很多这方面的移植编译方法都是比较老的，而且多数都是针对OpenCV 1.0的，他的方法很麻烦，很容易出错，在这里我来说一下我的方法，没有那么麻烦，都是尽可能利用现成的工具，尽量图形化界面配置操作，方便编译配置。

接下来，我就详细的来让你学会Opencv在嵌入式ARM开发移植的详细过程，可以收藏哦。

软硬件环境

宿主机：Ubuntu 12.04 32bit

开发板：OK6410

OpenCV： 2.4.3

其他：

arm-linux-g++ 4.3.2 / arm-linux-gcc 4.3.2

CMake-gui 2.8.10

Cmake的安装

OpenCV 2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安装cmake。

ubuntu下安装cmake比较简单，

apt-get install cmake

如果觉得自带的版本不符合要求，可以下载安装包。

下载最新版的安装包：

//www.cmake.org/cmake/resources/software.html

这里是已经编译好的，你可以直接下载解压到你所需要的目录下就好了：

tar zxvf cmake-2.8.10.2-Linux-i386.tar.gz –C /usr/local/

设置环境变量：

sudo gedit /home/emouse/.bashrc

在打开的文件后添加：

export PATH=$PATH:/usr/local/cmake-2.8.10.2-Linux-i386/bin

查看版本，测试是否安装成功：

root@emouse:/home# cmake --version

cmake version 2.8.10.2

OpenCV 的交叉编译

解压OpenCV压缩文件，得到文件夹。

#cmake-gui 打开cmake的gui界面，开始进行配置，配置过程如下图所示：

1、选定解压后的源文件和将要编译的文件目录，这个自己之前先建好。

2、点击Configure 选择工程类型，选择交叉编译，点击下一步。

3、在下图的界面中选择交叉编译工具链以及库文件相关信息，按照图中的进行填写，其中红框部分为交叉编译工具链的实际路径，根据宿主机实际安装路径填写。

4、点击Finsh完成初步配置。

5、在这个时候主界面如下图所示，这时Cmake会读取程序的一些配置信息，可以再下图红框中对每一个编译选项进行修改，这里去掉WITH_TIFF支持并修改安装路径，其他配置可以根据需求选择。

通过终端进入OpenCV-ARM目录，make编译，编译过程中出错如下：

Linking CXX executable ../../bin/opencv_perf_core../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmemcpy'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_init'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_unlock'../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmemset'../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFwarningHandler'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_key_create'../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmemcmp'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_getspecific'../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFfree'../../lib/libopencv_ts.so: undefined reference to `pthread_key_delete'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_lock'../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmalloc'../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `TIFFOpen'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_destroy'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_once'../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFrealloc'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `clock_gettime'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_trylock'../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFerrorHandler'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_setspecific'collect2: ld returned 1 exit statusmake[2]: *** [bin/opencv_perf_core] 错误 1make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_perf_core.dir/all] 错误 2make: *** [all] 错误 2

关于上面的报错，就是因为我们在开始的时候勾选了tiff支持，但是这个支持是要宿主机中安装相应程序的，所以才会报错，解决方法就是你打开cmake去掉勾选就可以看，如果还有其他报错的话，可以通过下面方式查找会有以下解释：

编译时发现如下错误：

Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples

../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `clock_gettime'

../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_key_create'

../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_getspecific'

../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_setspecific'

原因是cmake不认识我定义的arm-linux系统标记，没有加上库pthread和rt的链接选项

此时需要修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt

按照此方法更改对应文件，如下图所示：

此处在CMakeCache.txt 的173行，添加-lpthread -lrt，然后继续编译。编译过程十来分钟左右，编译成功结果如下：

运行make install进行安装，在我的安装目录中就会多出以下几个文件夹：

lib文件夹即生成的库文件，拷贝到开发板对应目录即可。

通过上述的这些步骤，你所需要的就完成了，其实我的这个方法也是比较容易一些的，不会那么绕，复杂，如果在其中出错了，跟着我的步骤一步一步检查，那会很快找到问题所在的，希望对你们有帮助哦。