一：串口基本知识
1.传输模式

单工/半双工/全双工：

单工：任何时候数据只能朝一个方向传输

半双工：数据可以向两个方向传输，任何同一时刻只能朝同一方向传输

全双工：数据可以同时向两个方向传输

2.CPU感知外接硬件变化通常有3种方式：

1> 轮询;

// 定时对各种设备轮流询问一遍有无处理要求，有要求就处理，处理完回归CPU日常工作。- 适合硬件变化频繁的状况

2> 中断;

// 当有硬件设备处理要求是，CPU启动输入输出设备存档准备数据，I/O完成发出中断信号，接收中断处理数据，随后某个时刻继续工作。 - 适合硬件变化不是特别频繁的状况

3>DMA;

// 直接内存存取，direct memory access，数据在内存与I/O设备间直接进行成块传输。

再来就是串口协议：通信协议

UART是通用异步收发传输器，使用RxD和TxD两根线实现异步全双工通信;为确保通信可靠，可以在通信两边接共地;因此，完整的UART通信只需最少3根线即可。

RxD是发送数据线，TxD是接收数据线，通信双方使用交叉互联，RxD接对方TxD，TxD接对方RxD。UART使用标准的TTL/CMOS电平(0~5V，0~3.3V，0~2.5V，0~1.8V)来表示数据，高电平表示1，低电平表示0.为了增强抗干扰能力，提高传输长度，可将TTL/CMOS 电平转换为RS232电平逻辑电平，3~12V表示0，-3~-12V表示1(RS232为负逻辑)

1)UART平时处于空闲状态，逻辑1状态。

2)当有数据发送时，先发送起始位，即将TxD拉低并维持1位时间，接收方在检测到起始位下降沿，等待1.5位后开始一位一位检测数据。

3)发送数据，UART数据一帧可以是5,6,7,8位等，一般是8bit，一个字节。数据发送是先发送低位，依次发送，直到最高位。

4)可以使用0或者1bit的校验位，校验位可以是奇校验或者偶检验。奇校验：数据加校验位中1的个数为奇数;偶校验：数据加校验位中1的个数为偶数。

5)最后是停止位，数据线恢复到空闲状态，停止位可以是1,1.5,2位。

2.串口定义

引脚1：DCD 载波检测

引脚2：RXD 接收数据

引脚3：TXD 发送数据

引脚4：DTR 数据终端准备好

引脚5：SG 信号地

引脚6：DSR 数据准备好

引脚7：RTS 请求发送

引脚8： CTS 清除发送

引脚9： RI 振铃提示