流程：

init

{

}

exit

{

}

申请设备号 (动态注册/静态注册) 创建一个字符设备 cdev_alloc

初始化字符设备 cdev_init

设备号和字符设备关联 cdev_add

销毁字符设备 cdev_del

解注册设备号 unregister_chrdev_region

1 设备号

设备号分为主设备号和次设备号主设备号表示一类设备

次设备号表示一类设备中的一个设备

#include #define MINORBITS 20

#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1)

#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))

#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))

#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi)) typedef u_long dev_t;

2 申请设备号

静态注册

#include

extern int register_chrdev_region(dev_t, unsigned, const char *);

函数实现在char_dev.c

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)

from : 设备号 通过 MKDEV 生成count ： 子设备个数

name ： 设备名

返回值： 成功返回0， 失败返回负数错误码

动态注册

#include

extern int alloc_chrdev_region(dev_t *, unsigned, unsigned, const char *);

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,

const char *name) dev ： 设备号指针

baseminor ： 子设备第一个编号count ： 子设备个数

name ： 设备名

返回值： 成功返回0， 失败返回负数错误码

注销设备号

#include

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count) from ： 设备号

count： 子设备个数

3 创建字符设备

struct cdev *cdev_alloc(void)

分配一个cdev结构体，使用此结构体描述一个字符设备成功返回一个指针，否则返回NULL

#include

void cdev_del(struct cdev *p) 删除字符设备结构体#include

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations

*fops)

初始化一个字符设备

cdev ：被初始化的字符设备指针fops ：字符设备操作函数指针集

int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count) 讲字符设备添加到内核

体指针

p ：字符设备结构体指针，cdev_alloc函数成功返回的结构

dev ： 设备号 通过动态或静态成功分配的设备号count ：子设备个数

返回值：成功返回0， 出错返回负数的错误码

4 创建设备文件

sudo mknod /dev/haha0 c 250 0

/dev/haha0 创建的子设备文件名

c 字符设备

250 主设备号

0 次设备号

会在 /dev 下创建一个haha0的一个字符设备文件，主设备号

250，次设备号0

5 数据拷贝

char user *buf ： user 指用户空间的指针

从内核空间向用户空间拷贝数据

static inline long copy_to_user(void user *to, const void *from, unsigned long n)

to ：用户空间指针( user) from ：数据源

n ：拷贝的字节数返回值 0 成功

从用户空间向内核空间拷贝数据

static inline long copy_from_user(void *to, const void user * from, unsigned long n) to ：内核buf指针

form：用户空间数据源指针n ： 拷贝字节数

返回值 0 成功

注：字符设备驱动测试步骤：

1 编译出hello.ko(make)和test 2 sudo insmod hello.ko

3 cat /proc/devices 查看设备号

4 sudo mknod /dev/haha0 c 250 0

5 sudo ./test

如果打印open /dev/haha0 ok 则驱动正常否则驱动有错，需改正

6 sudo rmmod hello

7 sudo rm -rf /dev/haha0