Android系统移植工作的目的是为了在特定的硬件上运行Android系统，由于Android系统用的是linux内核，因此内核移植和嵌入式linux内核移植差异不大，过程如下：

    (1)移植boot-loader和linux2.6内核到目标平台上，让linux内核可以启动起来，基本的驱动允许正常。

    (2)修改内核配置文件，打开Android必须的驱动(日志和BINDER)如下：
    CONFIG_ANDROID=y
    CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y
    CONFIG_ANDROID_LOGGER=y
    此部分的代码在内核drivers/staging/android目录下。

    (3)为了提高启动速度，采用ramdisk，将android文件系统的部分内容压缩到内核中。

    首先打开内核驱动：
    CONFIG_BLK_DEV_INITRD=y
    CONFIG_INITRAMFS_SOURCE="root"
    CONFIG_INITRAMFS_ROOT_UID=0
    CONFIG_INITRAMFS_ROOT_GID=0

    然后在android源代码编译出来的out/target/product/merlin/root目录复制到内核目录下。

    (4)根据android文件系统的要求对nand flash进行重新分区，举例如下：

    将nand flash分区以下8个分区
    NTIM
    OBM
    U-boot
    Kernel
    System
    UserData
    Mass Storage
    BBT

    (5)根据分区表修改内核启动参数如下：
    CONFIG_CMDLINE="ubi.mtd=4 ubi.mtd=5 ubi.mtd=6 root=ubi0_0 rootfstype=ubifs console=ttyS1,115200 uart_dma init=/init"

    参数的意思是：载入的文件系统部分有3个分区，分别为nand flash的第4,5,6分区(从0编号)，文件系统采用ubifs格式，控制台设备为ttyS1,波特率为115200

    启动的第一个应用程序是/init

    (6)确保控制台的设置和硬件保持一致，如：硬件上串口用的是UART1，则内核启动参数中设置有console=ttyS1,而且android的启动过程中设要设置正确，修改部分位于android源代码system/core/init/init.c文件中，
    将
        static char *console_name = "/dev/console";
    修改成
        static char *console_name = "/dev/ttyS1";

    (7)修改android源代码system/core/rootdir目录下的init.rc文件，作如下修改(android默认yaffs2文件系统)：

    首先将android文件系统修改成可读写，
    将
        mount rootfs rootfs / ro remount
    修改成
        mount rootfs rootfs / rw remount

    然后修改挂载system和userdata部分的代码，
    将
        # Mount /system rw first to give the filesystem a chance to save a checkpoint
        mount yaffs2 mtd@system /system
        mount yaffs2 mtd@system /system ro remount
        # We chown/chmod /data again so because mount is run as root + defaults
        mount yaffs2 mtd@userdata /data nosuid nodev
        chown system system /data
        chmod 0771 /data
    改成
        # Mount /system rw first to give the filesystem a chance to save a checkpoint
        mount ubifs ubi0_0 /system ro
        # We chown/chmod /data again so because mount is run as root + defaults
        mount ubifs ubi1_0 /data nosuid nodev
        chown system system /data
        chmod 0771 /data

    (8)完成后编译内核，可以启动文件系统，控制台可用，但是没有显示启动log,而且不停的重启。

    (9)系统不停的重启，因此控制台已经可用了，自然而然的想到看到logcat日志，一看，发现logcat设备居然没起来，配置文件里面都定义了

    居然没起来，查看了下内核drivers/staging/android目录，没有.o文件，证明是没编译到，在看内核目录下的.config文件，发现居然没有了

    logcat和binder的宏定义，配置文件里面有定义而.config文件中无定义，肯定是相关Kconfig文件的问题，通过分析drivers/staging目录下的

    Kconfig文件发现是因为STAGING_EXCLUDE_BUILD宏默认是y,在配置文件中否定此宏即可，在配置文件中CONFIG_STAGING定义后加上即可，如下：

    CONFIG_STAGING=y
    # CONFIG_STAGING_EXCLUDE_BUILD is not set

    修改后重新编译发现系统完成正常启动，启动过程中启动log也显示正常。

    至此，android初步移植工作已经完成，当然，系统还有很多问题，需要下一步继续修改。

    android系统移植流程小结：

    (1)android linux内核的普通驱动移植，让内核可以在目标平台上运行起来。

    (2)正确挂载文件系统，确保内核启动参数和android源代码system/core/rootdir目录下的init.rc中的文件系统挂载正确。

    (3)调试控制台，让内核启动参数中的console参数以及android源代码system/core/init/init.c中的console_name设置和硬件保持一致

    (4)打开android相关的驱动(logger,binder等)，串口输入logcat看logger驱动起来，没有的话调试logger驱动。（ARM的内核配置文件定义在内核arch/arm/configs目录下。）

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