一、智能小车项目案例演示

 

二、智能小车项目背景

所谓智能汽车，主要指在普通汽车的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路之间的智能信息交换。目前欧美等国对于智能汽车的定义主要为先进辅助驾驶系统（ADAS）、车载移动应用和无人驾驶技术，并在更大程度上与城市智能交通管理结合起来。

基于安卓手机wifi技术的遥控小车有着广大的潜在用户，2014年11月数据，Android占据中国智能手机操作系统市场81.5%。Android的系统内核是基于网络性能超强的Linux，因此其网络性能较其他系统有很大优势。

本套小车项目，不仅涉及到Android应用程序的编写，而且还涉及到嵌入式系统的开发流程，不仅需要熟悉C、C++和java语言，Linux系统的编译机制和和编译脚本，更需要熟悉Android系统的运作方式、API借口，以及它的优势和限制，同时，还需要有较强的动手能力。

三、智能小车系统功能说明

本项目，主要实现如下功能：

● 对超声波传感器的现场数据实时采集并通过wifi上传，实现小车避障、测距等功能

● 用摄像头采集视频流，实时显示在手机客户端；通过Android手机控制端界面相应操作进行拍照，使用存储设备进行存储

● 构建无线路由器，使用户通过网络利用Android手机控制小车移动、转向

● 在Android手机界面设置控制按钮，识别用户指令并进行相应动作

● 在Android手机界面实现控制指令修改

● 在Android手机界面完成所拍照片浏览

● 重力传感器或者红外传感器控制小车移动

四、智能小车相关技术要点

本应用涉及到Android应用的各种主要知识点，包括但不限于如下技术要点：

●  Android的图像处理；

●  Android的应用程序开发；

●  Linux嵌入式系统构建；

●  Linux设备驱动；

●  Android底层开发；

●  Linux应用程序开发；

●  摄像头图像采集与传输；

●  openwrt系统搭建；

五、智能小车产品展示