图书简介

      《嵌入式Linux驱动开发教程》结合大量实例，在基于ARM Cortex-A9四核处理器Exynos4412的硬件教学平台和PC上，全面详细地讲解了Linux设备驱动开发。主要内容包括开发环境的搭建、内核模块、字符设备驱动框架、高级I/O、中断和时间管理、互斥和同步、内存和DMA、Linux设备模型、外设的驱动实例、总线类设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动和内核调试技术。每一个知识点都有一个对应的典型实例，大多数实例既可以在上面说到的嵌入式平台上运行，也可以在PC上运行。另外，《嵌入式Linux驱动开发教程》也引入了新内核的一些新特性，比如高分辨率定时器、针对嵌入式平台的dmaengine和设备树。在需要重点关注的地方还加入了大量的内核源码分析，使读者能够快速并深刻理解Linux设备驱动的开发。 《嵌入式Linux驱动开发教程》可作为大学院校电子、通信、计算机、自动化等专业的嵌入式Linux设备驱动开发课程的教材，也可供嵌入式Linux驱动开发人员参考。

图书目录

嵌入式Linux驱动开发教程章节：
第1章 概述 1
第2章　内核模块 6
2.1　第一个内核模块程序 7
2.2　内核模块的相关工具 10
2.3　内核模块的一般形式　11
2.4　将多个源文件编译生成一个内核模块　13
2.5　内核模块参数　15
2.6　内核模块依赖　17
2.7　关于内核模块的进一步讨论　20
2.8　习题　21
第3章　字符设备驱动　23
3.1 字符设备驱动基础 24
3.2　字符设备驱动框架　30
3.3　虚拟串口设备　35
3.4　虚拟串口设备驱动　35
3.5　一个驱动支持多个设备　39
3.6　习题　45
第4章　高级I/O操作　46
4.1　ioctl设备操作　47
4.2　proc文件操作　56
4.3　非阻塞型I/O　58
4.4　阻塞型I/O　60
4.5　I/O多路复用　65
4.6　异步I/O　69
4.7　几种I/O模型总结　73
4.8　异步通知　74
4.9　mmap设备文件操作　89
4.10　定位操作　88
4.11　习题　90
第5章　中断和时间管理　92
5.1　中断进入过程　93
5.2　驱动中的中断处理　98
5.3　中断下半部　101
5.3.1　软中断　102
5.3.2　tasklet　104
5.3.3　工作队列　106
5.4　延时控制　108
5.5　定时操作　109
5.5.1　低分辨率定时器　109
5.5.2　高分辨率定时器　112
5.6 习题 114
第6章　互斥和同步　116
6.1　一种典型的竞态　117
6.2　内核中的并发　117
6.3　中断屏蔽　118
6.4　原子变量　119
6.5　自旋锁　120
6.6　读写锁　122
6.7　顺序锁　123
6.8　信号量　125
6.9　读写信号量　127
6.10　互斥量　127
6.11　RCU机制　128
6.12　虚拟串口驱动加入互斥　130
6.13　完成量　134
6.14　习题　135
第7章　内存和DMA　137
7.1　内存组织　138
7.2　按页分配内存　139
7.3　slab分配器　142
7.4　不连续内存页分配　144
7.5　per-CPU变量　145
7.6　动态内存实例　146
7.7　I/O内存　147
7.8　DMA原理及映射　155
7.8.1　DMA工作原理　155
7.8.2　DMA映射　157
7.9　DMA统一编程接口　160
7.10　习题　164
第8章　Linux设备模型　166
8.1　设备模型基础　167
8.2　总线、设备和驱动　171
8.3　平台设备及其驱动　176
8.3.1　平台设备　176
8.3.2　平台驱动　178
8.3.3　平台驱动简单实例　179
8.3.4　电源管理　182
8.3.5　udev和驱动的自动加载　183
8.3.6　使用平台设备的LED驱动　184
8.3.7　自动创建设备节点　190
8.4　Linux设备树　193
8.4.1　Linux设备树的由来　193
8.4.2　Linux设备树的目的　194
8.4.3　Linux设备树的使用　195
8.4.4　使用设备树的LED驱动　202
8.5　习题　204
第9章　字符设备驱动实例　205
9.1　LED驱动　206
9.2　基于中断的简单按键驱动　209
9.3　基于输入子系统的按键驱动　213
9.4　ADC驱动　222
9.5　PWM驱动　231
9.6　RTC驱动　239
第10章　总线类设备驱动　243
10.1　I2C设备驱动　244
10.1.1　I2C协议简介　244
10.1.2　Linux I2C驱动　246
10.1.3　I2C设备驱动实例　251
10.2　SPI设备驱动　258
10.2.1　SPI协议简介　258
10.2.2　Linux SPI驱动　259
10.2.3　SPI设备驱动范例　264
10.3　USB设备驱动　268
10.3.1　USB协议简介　268
10.3.2　Linux USB驱动　271
10.3.3　USB设备驱动实例　274
10.4　PCI设备驱动　283
10.4.1　PCI协议简介　283
10.4.2　Linux PCI驱动　287
10.4.3　PCI设备驱动实例　288
10.5　习题　296
第11章　块设备驱动　298
11.1　磁盘结构　299
11.2　块设备内核组件　300
11.3　块设备驱动核心数据结构和函数　301
11.4　块设备驱动实例　308
11.5　习题　316
第12章　网络设备驱动　317
12.1　网络层次结构　318
12.2　网络设备驱动核心数据结构和函数　319
12.3　网络设备驱动实例　327
12.4　DM9000网络设备驱动代码分析　333
12.5 　 NAPI340
12.6　习题　343
第13章　内核调试技术　344
13.1　内核调试方法　345
13.1.1　内核调试概述　345
13.1.2　学会分析内核源程序　346
13.1.3　调试方法介绍　346
13.2　内核打印函数　350
13.2.1　内核镜像解压前的串口输出函数　350
13.2.2　内核镜像解压后的串口输出函数　352
13.2.3　内核打印函数　353
13.3　获取内核信息　357
13.3.1　系统请求键　357
13.3.2　通过/proc接口　358
13.3.3　通过/sys接口　359
13.4　处理出错信息　362
13.4.1　oops信息　362
13.4.2　panic　364
13.4.3　通过ioctl方法　366
13.5　内核源码调试　367
13.6　习题　369
第14章　搭建开发环境　370
14.1　准备Linux开发主机　371
14.2　安装串口相关软件　375
14.2.1　安装串口驱动　375
14.2.2　安装串口终端软件PuTTY　376
14.2.3　安装串口终端软件minicom　377
14.3　安装TFTP和NFS服务器　379
14.4　准备Linux内核源码　381
14.5　在目标板上运行Linux系统　382
14.6　源码浏览及编辑器环境　386
习题答案　388
参考文献　389