- 课程概述
- 老师简介
- 课程大纲
-
课程目标通过vxworks培训课程的学习，学员将可以对当今主流的高端嵌入式操作系统VxWorks有一个全面的了解，具备使用VxWorks开发基于VxWorks的驱动程序、BSP和应用程序的能力。课程目标包括：
1) 熟悉Tornado 2.x/VxWorks5.x－6.x的基本原理和应用
2) 熟练掌握Tornado集成开发环境的使用方法
3) 熟悉并可以配置、裁剪、编译所需要的VxWorks
4) 能设计和开发基于嵌入式操作系统VxWorks的驱动程序
5) 能够设计和开发基于VxWorks的应用程序和系统
6) 熟悉基于VxWorks应用程序的编译、下载、调试和分析
7) 熟悉基于VxWorks BSP的设计入学要求学员学习本课程应具备下列基础知识：
◆ 具备C或者C++语言编程经验；
◆ 具备计算机使用基础知识。实验环境为了保证培训效果，增加互动环节，我们坚持小班授课，每期报名人数限15人，多余人员安排到下一期进行。
学时费用◆课时：共3天，每天6学时，总计18学时
◆费用（含教材费）：2500元
◆培训证书：培训合格学员可获工业和信息化部《信息技术应用技能Vxworks应用开发工程师认证证书》（认证费500元）
◆外地学员：代理安排食宿（需提前预定）新优惠◆同时报选《VxWorks BSP开发高级班》，即享受300元优惠！
质量保证1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在下期培训班中重听；
2、培训结束后免费提供一个月的技术支持，充分保证培训后出效果；
3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。 -
赵老师
华清远见高级培训讲师 8年的VxWorks、Linux相关开发和项目管理经验，曾独立开发完成VxWorks操作系统下Intel，AMD，Freescale，3COM等主流计算机芯片厂商不同功能的总线外围接口的驱动程序，完成ARM系列CPU的VxWorks BSP开发和升级优化，完成某ARM CPU的定制操作系统移植和全部外围接口驱动，完成某需高性能支持的嵌入式显示系统的硬件加速和性能调优，对X86，ARM，PowerPC，XSCALE等体系架构有深入研究。工作成果被成功应用到航空航天，安防设备，消费电子等多领域。具有丰富的项目管理经验，带领多个团队进行嵌入式系统功能开发和集成。曾多次为外知名企业进行VxWorks相关技术培训，深获客户好评。
朱老师
华清远见高级讲师 曾就职于跨国处理器及操作系统龙头企业及本土通信龙头公司。近八年的Linux/Vxworks/Windows系统研究和项目开发经验，长期从事基于Linux系统设备内核、驱动多媒体，应用程序的开发与移植，跨越通信、智能手机、上网本，移动互联网，嵌入式服务器，医疗设备等领域. 熟悉基于X86及ARM体系架构嵌入式系统的软件开发流程和方法。熟悉C/C++/C#, Python, 汇编等语言. 善于类比分析，讲故事，化繁为简，语言生动活泼，通俗易懂。其理想是上百家讲坛，讲水煮操作系统。
李老师
华清远见高级讲师 曾在军工研究所和知名外企从事过多年VxWorks下BSP与应用程序的开发工作，并为客户进行相关的培训。在嵌入式系统软件开发方面具有10年的项目开发经验。熟悉VxWorks操作系统，对PPC、X86等体系架构有深入的理解,精通VxWorks下基于WindML的图形驱动及图形应用开发。曾多次为外知名企业进行VxWorks 应用及BSP等相关技术培训，深获客户好评。 -
第一天
1. 实时嵌入式系统、VxWorks和Tornado开发环境
1.1 实时嵌入式系统介绍： 实时嵌入式系统，实时嵌入式操作系统，VxWorks概述
1.2 Tornado2.x与VxWorks系统组成：Tornado2.x集成开发环境，VxWorks系统结构，WIND内核，BSP，应用编程接口，shell，TCP/IP协议栈，文件系统2. Tornado工程的创建和使用
2.1 bootable工程：工程创建， BSP选择，VxWorks裁减，工程编译/链接
2.2 downloadable工程：工程创建，BSP选择，程序管理，工程编译/链接
2.3 工程调试：断点介绍，任务级断点/全局断点的设置，程序单步/多步调试方式第3章.浏览Linux内核源码
3. 开发和仿真工具介绍
3.1 VxSim仿真工具：VxSim的启动，同tagert server的连接, 仿真运行用户程序
3.2 图形化的交叉调试器和工程配置工具（CrossWind、WindConfig）
3.3 目标机工具集：目标机shell，目标机符号表，显示VxWorks系统信息的函数
3.4 Tornado常用辅助工具介绍实验：
1、Tornado和各种工具的操作；指导学员熟识Tornado的界面风格，了解菜单、命令的作用和功能；
2、创建downloadable工程；指导学员创建downloadable工程；
3、创建bootable工程；指导学员使用BSP并创建bootable工程
4、编写一段小应用程序仿真并调试；通过实验掌握仿真工具的使用和断点的使用；
5、裁剪VxWorks生成目标映像；通过实验掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像；
6、仿真下载、启动系统映像；通过此实验使学员掌握嵌入式VxWorks系统的开发和使用流程。第二天4. VxWorks多任务程序设计
4.1 VxWorks任务基础：任务的状态，任务状态切换
4.2 多任务调度方式：抢占式调度，轮转式调度，抢占上锁，优先级和任务调度
4.3 任务编程：任务创建/删除，任务控制, 任务相关函数介绍, 调度控制
4.4 多任务与函数重入
4.5 VxWorks系统任务
4.6 VxWorks任务异常处理：Task错误状态，用户error扩展5. VxWorks任务间通信
5.1 共享数据结构、共享内存
5.2 信号量：二进制信号量，互斥信号量，计数信号量，共享内存信号量
5.3 消息队列：消息队列状态，消息队列建立/删除，消息队列的发送和接收
5.4 管道
5.5 信号6. VxWorks内存管理
6.1 VxWorks内存空间布局
6.2 动态内存分配管理
6.3 虚拟内存接口：MMU，虚拟内存配置
6.4 VxWorks中的Cache一致性实验：
1、编写一个用户任务；通过实验学员掌握VxWorks下任务的创建方法，充分认识优先级和抢占式的意义；
2、查看各任务状态；通过实验学员熟悉和认识VxWorks下的任务状态和关系，理解时间片的意义；
3、编写双任务互相通信程序；通过实验学员熟悉任务间通信的方式，认识死锁和互斥、同步；
4、修改、编写看门狗程序：认识和使用看门狗程序，认识和理解时间片的意义和VxWorks的调度机制；
5、以一个嵌入式系统实例为对象，剖析地址空间分配：认识一个系统中的地址空间是如何划分的。第三天7. VxWorks中断，异常和看门狗
7.1 VxWorks的中断和异常
7.2 VxWorks中断服务：中断连接、使能、禁止，中断服务程序，ISR的特殊限制
7.3 VxWorks 异常服务
7.4 Watchdog定时器8．VxWorks I/O和文件系统
8.1 VxWorks I/O系统概述：I/O系统接口，文件和文件名
8.2 基本I/O：基本I/O接口，标准输入输出，ioctl()，等待在多个fd上的select( )
8.3 有缓冲和格式化的I/O
8.4 本地文件系统9．VxWorks配置和映像的生成及其启动
9.1 裁剪VxWorks，编译、链接生成映像
9.2 VxWorks启动顺序概述
9.3 VxWorks引导：romInit()，romStart();sysInit()
9.4 激活内核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit
9.5 根任务：tUsrRoot10. VxWorks BSP
10.1 BSP介绍
10.2 BSP的组成
10.3 交叉开发、编译
10.4 bootline 的设计
10.5 PCI以及网卡设备初始化
10.6 设备驱动开发中注重的问题实验：
1、以串口驱动程序为例，剖析中断机制、中断处理和中断服务例程：使学员掌握VxWorks中断的处理和使用，认识中断和任务间的关系；
2、以一个嵌入式系统实例为对象，分析VxWorks BSP的实现，剖析组成和系统启动流程；
3、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的bootRom映像；
4、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的VxWorks映像；
5、创建一个嵌入系统，编译、裁剪生成一套VxWorks系统。
