1、概念

简而言之即在具有操作系统(Linux内核)的嵌入式设备启动操作系统启动前运行的一段引导程序。

2、功能

（1）初始化硬件设备

（2）建立内存空间的映射图

（3）完成内核的加载，为内核设置启动参数

从而准备好一个适合操作系统运行的软硬件环境。

3、bootLoader程序结构框架

       嵌入式系统中的boot Loader 的实现完全依赖于 CPU 的体系结构，因此大多数 Boot Loader 都分为第一阶段和第二阶段两大部分，依赖于CPU体系结构的代码，比如设备初始化代码等，通常都放在阶段1中，而且通常都用汇编语言来实现，以达到短小精悍的目的。而阶段2 则通常用C语言来实现，这样可以实现一些复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。

（1）、Boot Loader 的阶段1通常主要包括以下步骤：

         硬件设备初始化；

         拷贝Boot Loader的程序到RAM空间中；

         设置好堆栈；

         跳转到阶段2的C入口点。

（2）、Boot Loader的阶段2通常主要包括以下步骤：

         初始化本阶段要使用到的硬件设备；

         系统内存映射(memory map)；

         将kernel映像和根文件系统映像从Flash读到RAM空间中；

         为内核设置启动参数；

         调用内核。

3、常见的BootLoader

Redboot：

Redboot是Redhat公司随eCos发布的一个BOOT方案，是一个开源项目。

U-Boot：

U-Boot是由开源项目PPCBoot发展起来的，ARMboot并入了PPCBoot，和其他一些arch的Loader合称U-Boot。2002年12月17日第一个版本U-Boot-0.2.0发布，同时PPCBoot和ARMboot停止维护。

Bootldr：

Bootldr是康柏（Compaq）公司发布的，类似于compaq iPAQ Pocket PC，支持SA1100芯片。它被推荐用来引导Llinux,支持串口Y-modem协议以及jffs文件系统。

Blob：

Blob(Boot Loader Object)是由Jan-Derk Bakker and Erik Mouw发布的，是专门为StrongARM 构架下的LART设计的Boot Loader。

4、u-boot的启动流程及典型操作系统的启动流程

我们通常使用交叉编译工具对BootLoader的源码进行编译，再通过下载器或者SD卡将boot烧写至开发板上。