ZigBee模块是我们物联网中感知层中常用的采集信息的设备。ZigBee模块主要特定就是低功耗、低成本、低速率、近距离、短延时、高容量、高安全（AES 128）、工作在2.4G免职照频段。

在我们的Zigbee网络中设备可以分为三类，分别为：

协调器（coordinator）：主要负责无线网络的建立和维护，（有且只有一个）；

路由器（router）：主要负责无线网络数据的路由；

终端节点（end device）：主要负责无线网络数据的采集；

常见的ZigBee网络有三种类型：星状网络拓扑，网状网络拓扑，树状网络拓扑。

而我们ZigBee模块采用的是TI的S-tack协议栈，他的大的特点就是自组网，能够自动组建网络，接下来我们看一下ZigBee的自动组网流程图，一方面是协调器建立网络，另一方面是路由器和终端节点设备加入网络。

以上就字ZigBee的组网流程图，具体的组网步骤我们还需要自己根据协议栈进行分析。