Linux的RTC驱动相对还是比较简单的,可以将它作为一个普通的字符型设备,或者一个misc设备,也可以是一个平台设备,这都没有关系,主要还是对rtc_ops这个文件操作结构体中的成员填充,这里主要涉及到两个方面比较重要:
1. 在Linux中有硬件时钟与系统时钟等两种时钟。硬件时钟是指主机板上的时钟设备,也就是通常可在BIOS画面设定的时钟。系统时钟则是指kernel中的时钟。当Linux启动时,系统时钟会去读取硬件时钟的设定,之后系统时钟即独立运作。所有Linux相关指令与函数都是读取系统时钟的设定。
系统时钟的设定就是我们常用的date命令,而我们写的RTC驱动就是为硬件时钟服务的,它有属于自己的命令hwclock,因此使用date命令是不可能调用到我们的驱动的(在这点上开始把我郁闷到了,写完驱动之后,傻傻的用date指令来测试,当然结果是什么都没有),我们可以通过hwclock的一些指令来实现更新rtc时钟——也就是系统时钟和硬件时钟的交互。
hwclock –r显示硬件时钟与日期
hwclock –s将系统时钟调整为与目前的硬件时钟一致。
hwclock –w将硬件时钟调整为与目前的系统时钟一致。
用户输入 hwclck -s // 这个命令是 把硬件的时钟更新到系统中去
这个命令会调用busybox源码中的hwclock.c,在目录util-linux/hwclock.c 中的 ->int hwclock_main(int argc UNUSED_PARAM, char **argv)
后面的参数会以argv形式接收
opt = getopt32(argv, "lurswtf:", &rtcname);
会把argv的参数进行转换 l -> 0x01
u -> 0x02
r -> 0x04
s -> 0x08
w -> 0x10
t -> 0x20
f -> 0x40
: -> 0x80
#define HWCLOCK_OPT_LOCALTIME 0x01
#define HWCLOCK_OPT_UTC 0x02
#define HWCLOCK_OPT_SHOW 0x04 // 等价 hwclock –r 显示硬件的时间
#define HWCLOCK_OPT_HCTOSYS 0x08 // 等价 hwclock –s 硬件时间更新到系统时间
#define HWCLOCK_OPT_SYSTOHC 0x10 // 等价 hwclock –w 系统时间更新到硬件时间
#define HWCLOCK_OPT_SYSTZ 0x20
#define HWCLOCK_OPT_RTCFILE 0x40
if (opt & (HWCLOCK_OPT_UTC | HWCLOCK_OPT_LOCALTIME)) // 判断是是否是 hwclock –l -u
utc = (opt & HWCLOCK_OPT_UTC);
if (opt & HWCLOCK_OPT_HCTOSYS) // 判断是是否是 hwclock –s
to_sys_clock(&rtcname, utc);
else if (opt & HWCLOCK_OPT_SYSTOHC) // 判断是是否是 hwclock –w
from_sys_clock(&rtcname, utc);
else
/* default HWCLOCK_OPT_SHOW */ // 默认是 hwclock –r
show_clock(&rtcname, utc);
hwclock –s ->to_sys_clock-> read_rtc(pp_rtcname, NULL, utc); // 读rtc的时间
-> fd = rtc_xopen(pp_rtcname, O_RDONLY)
*default_rtc = "/dev/rtc";
rtc = open(*default_rtc, flags);
*default_rtc = "/dev/rtc0";
rtc = open(*default_rtc, flags);
*default_rtc = "/dev/misc/rtc";
// 会打开这几个默认的文件
-> rtc_read_tm(&tm_time, fd);
-> xioctl(fd, RTC_RD_TIME, ptm);
// 读系统的时间
-> settimeofday(&tv, &tz)) // 设置系统的时间
hwclock –w ->from_sys_clock(&rtcname, utc); -> rtc = rtc_xopen(pp_rtcname, O_WRONLY);
*default_rtc = "/dev/rtc";
rtc = open(*default_rtc, flags);
*default_rtc = "/dev/rtc0";
rtc = open(*default_rtc, flags);
*default_rtc = "/dev/misc/rtc";
// 会打开这几个默认的文件
-> gettimeofday(&tv, NULL); // 获得系统时间
-> xioctl(rtc, RTC_SET_TIME, &tm_time); // 设置系统时间
-> close(rtc) //
hwclock –r -> show_clock(const char **pp_rtcname, int utc)
-> time_t t = read_rtc(pp_rtcname, &sys_tv, utc);
->*default_rtc = "/dev/rtc";
rtc = open(*default_rtc, flags);
*default_rtc = "/dev/rtc0";
rtc = open(*default_rtc, flags);
*default_rtc = "/dev/misc/rtc";
// 会打开这几个默认的文件
-> fd = rtc_xopen(pp_rtcname, O_RDONLY);
-> rtc_read_tm(&tm_time, fd);
-> xioctl(fd, RTC_RD_TIME, ptm);
以上可以知道, 读时间使用ioctl进行的,使用两个命令
RTC_RD_TIME // 读时间
RTC_SET_TIME // 设置时间
第二部分: rtc驱动架构分析
rtc的驱动架构是基于platform机制实现的,platform_device是由设备树生成
rtc的设备树如下:
rtc@10070000
{
compatible = "samsung,s3c6410-rtc";
reg = < 0x10070000 0x100>;
interrupts = < 0 44 0>, <0 45 0>;
clocks = < &clock 346>;
clock-names = "rtc";
status = "disabled";
};
这个设备树会生成platform_device
驱动在driver /rtc/rtc-s3c.c 文件中定义
static struct platform_driver s3c_rtc_driver = {
.probe = s3c_rtc_probe,
.remove = s3c_rtc_remove,
.id_table = s3c_rtc_driver_ids,
.driver = {
.name = "s3c-rtc",
.owner = THIS_MODULE,
.pm = &s3c_rtc_pm_ops,
.of_match_table = of_match_ptr(s3c_rtc_dt_match),
},
};
module_platform_driver(s3c_rtc_driver);
实现了platform_driver s3c_rtc_driver的注册
设备树中的compatible = "samsung,s3c6410-rtc";和驱动中的 .compatible = "samsung,s3c6410-rtc",名称一直时,会执行驱动的probe函数-> s3c_rtc_probe
在probe函数中注册一个字符设备驱动
rtc = devm_rtc_device_register(&pdev->dev, "s3c", &s3c_rtcops,
-> rtc = rtc_device_register(name, dev, ops, owner);
-> of_id = of_alias_get_id(dev->of_node, "rtc"); // 注册一个rtc的类
-> rtc_dev_prepare(rtc);
-> cdev_init(&rtc->char_dev, &rtc_dev_fops);
-> rtc_dev_add_device(rtc);
-> if (cdev_add(&rtc->char_dev, rtc->dev.devt, 1))
-> rtc_sysfs_add_device(rtc); // 等价于 mknod /dev/rtc c 254 0
-> s3c_rtc_gettime(NULL, &rtc_tm); // 获得系统的时间
以上是一个字符设备的创建。
注册了一个cdev结构体和file_operations结构体rtc_dev_fops
rtc_dev_fops实现如下:
static const struct file_operations rtc_dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = no_llseek,
.read = rtc_dev_read,
.poll = rtc_dev_poll,
.unlocked_ioctl = rtc_dev_ioctl,
.open = rtc_dev_open,
.release = rtc_dev_release,
.fasync = rtc_dev_fasync,
};
由以上可知 : 应用程序调用ioctl 驱动也调用ioctl
hwclock –w -> xioctl(fd, RTC_RD_TIME, ptm); -> rtc_dev_ioctl(命令) (用户空间) (内核空间)
-> case RTC_RD_TIME:rtc_read_time(rtc, &tm);
if (copy_to_user(uarg, &tm, sizeof(tm)))
由以上可知 : 应用程序调用ioctl 驱动也调用ioctl
hwclock –s -> xioctl(fd, RTC_SET_TIME, ptm); -> rtc_dev_ioctl(命令) (用户空间) (内核空间)
-> case RTC_SET_TIME:
if (copy_from_user(&tm, uarg, sizeof(tm)))
return rtc_set_time(rtc, &tm);
hwclock –r -> xioctl(fd, RTC_RD_TIME , ptm); -> rtc_dev_ioctl(命令) (用户空间) (内核空间)
-> case RTC_RD_TIME: rtc_read_time(rtc, &tm);
if (copy_to_user(uarg, &tm, sizeof(tm)))