在过去的10年间，ARM体系统结构已经成为世界上*流行的体系结构之一，从蜂窝电话到汽车制动系统，在这些产品中使用了超过20亿片基于ARM的处理器。许多半导体厂商和产品设计公司组成了全球范围的ARM开发者团体，包括软件开发者、系统设计师和硬件设计师。就ARM系统和软件开发来说，到目前为止，还没有其它任何一本书籍能够真正满足其需求，本书将填补这一空白。 本书涵盖了ARM和Thumb指令集、Intel的XScale处理器，概括了ARM体系结构的不同版本之间的差异，示范了如何实现DSP算法，解释了异常和中断处理，描述了围绕ARM内核的cache技术，以及*有效的存储器管理技术。

内容摘要：

《ARM嵌入式系统开发:软件设计与优化》从软件设计的角度，全面、系统地介绍了ARM处理器的基本体系结构和软件设计与优化方法。内容包括：ARM处理器基础;ARM/Thumb指令集;C语言与汇编语言程序的设计与优化;基本运算、操作的优化;基于ARM的DSP;异常与中断处理;固件与嵌入式OS;cache与存储器管理;ARMv6体系结构的特点等。全书内容完整，针对各种不同的ARM内核系统结构都有详尽论述，并有大量的例子和源代码。附录给出了完整的ARMv4/v5/Thumb指令的功能、编码、周期定时以及汇编参考。

本书适于从事ARM嵌入式系统教学与研发，或想把其它嵌入式平台的软件移植到ARM平台上去的专业技术人员使用，要求对ARM处理器有的了解，并有C语言和汇编语言基础。若在编译原理、操作系统、数字信号处理、计算机体系结构等方面有的基础，则效果会更好。

目录：

第1章 基于ARM的嵌入式系统

1.1 RISC设计思想

1.2 ARM设计思想

1.3 嵌入式系统的硬件

1.3.1 ARM总线技术

1.3.2 AMBA总线协议

1.3.3 存储器

1.3.4 外设

1.4 嵌入式系统的软件

1.4.1 初始化(启动)代码

1.4.2 操作系统

1.4.3 应用程序

1.5 总结

第2章 ARM处理器基础

2.1 寄存器

2.2 当前程序状态寄存器

2.2.1 处理器模式

2.2.2 分组寄存器

2.2.3 状态和指令集

2.2.4 中断屏蔽

2.2.5 条件标志

2.2.6 条件执行

2.3 流水线

2.4 异常、中断及向量表

2.5 内核扩展

2.5.1 cache和紧耦合存储器

2.5.2 存储管理

2.5.3 协处理器

2.6 体系结构的不同版本

2.6.1 命名规则

2.6.2 体系结构的发展

2.7 ARM处理器系列

2.7.1 ARM7系列

2.7.2 ARM9系列

2.7.3 ARM10系列

2.7.4 ARM11系列

2.7.5 专用处理器

2.8 总结

第3章 ARM指令集

3.1 数据处理指令

3.1.1 MOVE指令

3.1.2 桶形移位器

3.1.3 算术指令

3.1.4 算术指令使用桶形移位器

3.1.5 逻辑指令

3.1.6 比较指令

3.1.7 乘法指令

3.2 分支指令

3.3 loadstore指令

3.3.1 单寄存器传送指令

3.3.2 单寄存器loadstore指令的寻址方式

3.3.3 多寄存器传送指令

3.3.4 交换指令

3.4 软件中断指令

3.5 程序状态寄存器指令

3.5.1 协处理器指令

3.5.2 协处理器15(CP15)指令语法

3.6 常量的装载

3.7 ARMv5E扩展

3.7.1 零计数指令

3.7.2 饱和算术指令

3.7.3 ARMv5E乘法指令

3.8 条件执行

3.9 总结

第4章 Thumb指令集

4.1 Thumb寄存器的使用

4.2 ARM-Thumb交互

4.3 其它分支指令

4.4 数据处理指令

4.5 单寄存器load-store指令

4.6 多寄存器load-store指令

4.7 堆栈指令

4.8 软件中断指令

4.9 总结

第5章 高效的C编程

5.1 C编译器及其优化概述

5.2 基本的C数据类型

5.2.1 局部变量类型

5.2.2 函数参数类型

5.2.3 有符号数与无符号数

5.3 C循环结构

5.3.1 固定次数的循环

5.3.2 不定次数的循环

5.3.3 循环展开

5.4 寄存器分配

5.5 函数调用

5.6 指针别名

5.7 结构体安排

5.8 位域

5.9 边界不对齐数据和字节排列方式(大/小端)

5.10 除法

5.10.1 带余数的无符号重复除法

5.10.2 把除转换为乘

5.10.3 除数是常数的无符号除法

5.10.4 除数是常数的有符号除法

5.11 浮点运算

5.12 内联函数和内嵌汇编

5.13 移植问题

5.14 总结

第6章 ARM汇编与优化

6.1 编写汇编代码

6.2 性能分析和周期计数

6.3 指令调整

6.4 寄存器分配

6.4.1 分配变量给寄存器

6.4.2 使用超过14个的局部变量

6.4.3 限度地使用寄存器

6.5 条件执行

6.6 循环结构

6.6.1 减计数循环

6.6.2 展开计数循环

6.6.3 多层嵌套循环

6.6.4 其它计数循环

6.7 位操作

6.7.1 固定宽度的位域打包和解包

6.7.2 可变宽度编码的位流打包

6.7.3 可变宽度编码的位流解包

6.8 高效的switch

6.8.1 在范围0≤x

6.8.2 基于通用变量x的switch

6.9 边界不对齐数据的处理

6.10 总结

第7章 基本运算优化

7.1 双精度整数乘法

7.1.1 长整型乘法

7.1.2 128位结果的无符号64位乘法

7.1.3 128位结果的有符号64位整数乘法

7.2 整数规格化和前导0计数

7.2.1 ARMv5及以上体系结构的整数规格化

7.2.2 在ARMv4体系结构上的规格化

7.2.3 后缀0计数

7.3 除法

7.3.1 通过试探减法实现无符号数除法

7.3.2 无符号整数的NewtonRaphson除法

7.3.3 无符号小数NewtonRaphson除法

7.3.4 有符号数除法

7.4 平方根

7.4.1 通过试探减法计算平方根

7.4.2 使用NewtonRaphson迭代计算平方根

7.5 超越函数：log,exp,sin,cos

7.5.1 以2为底的对数运算

7.5.2 2的乘幂

7.5.3 三角函数

7.6 字节顺序反转和位操作

7.6.1 字节顺序反转

7.6.2 位变换

7.6.3‘1’位计数

7.7 饱和及舍入运算

7.7.1 饱和32位数到16位

7.7.2 饱和左移

7.7.3 舍入右移

7.7.4 饱和的32位加减法

7.7.5 饱和值

7.8 数产生

7.9 总结

第8章 数字信号处理

8.1 表示一个数字信号

8.1.1 选择一种表示方法

8.1.2 操作以定点格式存储的值

8.1.3 定点信号的加法和减法

8.1.4 定点信号的乘法

8.1.5 定点信号的除法

8.1.6 定点信号的平方根

8.1.7 小结：数字信号的表示

8.2 基于ARM的DSP介绍

8.2.1 ARM7TDMI的DSP

8.2.2 ARM9TDMI的DSP

8.2.3 StrongARM的DSP

8.2.4 ARM9E的DSP

8.2.5 ARM10E的DSP

8.2.6 Intel Xscale的DSP

8.3 FIR滤波器

8.4 IIR滤波

8.5 离散傅里叶变换

8.6 总结

第9章 异常和中断处理

9.1 异常处理

9.1.1 ARM处理器模式及异常

9.1.2 向量表

9.1.3 异常级

9.1.4 链接寄存器偏移

9.2 中断

9.2.1 分配中断

9.2.2 中断延迟

9.2.3 IRQ与FIQ异常

9.2.4 基本的中断堆栈设计与实现

9.3 中断处理方法

9.3.1 非嵌套中断处理

9.3.2 嵌套中断处理

9.3.3 可重入中断处理

9.3.4 级简单中断处理

9.3.5 级标准中断处理

9.3.6 级直接中断处理

9.3.7 级分组中断处理

9.3.8 基于VIC PL190的中断服务例程

9.4 总结

第10章 固件

10.1 固件和引导装载程序

10.1.1 ARM Firmware Suite

10.1.2 Red Hat Redboot

10.2 例子：Sandstone

10.2.1 Sandstone的目录结构

10.2.2 Sandstone的代码结构

10.3 总结

第11章 嵌入式操作系统

11.1 基本模块

11.2 实例：简单小型操作系统SLOS

11.2.1 SLOS目录结构

11.2.2 初始化

11.2.3 存储模型

11.2.4 中断和异常处理

11.2.5 调度程序

11.2.6 上下文切换

11.2.7 设备驱动程序框架

11.3 总结

第12章 高速缓冲存储器cache

12.1 存储层次和cache

12.2 cache结构

12.2.1 cache存储器的基本结构

12.2.2 cache控制器的基本操作

12.2.3 cache与主存的关系

12.2.4 组相联

12.2.5 写缓冲器

12.2.6 cache效率的衡量

12.3 cache策略

12.3.1 写策略——直写法或回写法

12.3.2 cache行替换策略

12.3.3 cache失效时的分配策略

12.4 协处理器15与cache

12.5 清除和清理cache

12.5.1 清除cache

12.5.2 清理cache

12.5.3 清理Dcache

12.5.4 使用路和组索引寻址清理D-cache

12.5.5 使用test-clean命令清理D-cache

12.5.6 在Intel XScale SA110和Intel StrongARM内核中清理D-cache

12.5.7 清理和清除部分cache

12.6 cache锁定

12.6.1 在cache中锁定代码和数据

12.6.2 通过增加路索引来锁定cache

12.6.3 使用锁定位锁定cache

12.6.4 在Intel XScale SA110中锁定cache行

12.7 cache与软件性能

12.8 总结

第13章 存储器保护单元MPU

13.1 受保护的区域

13.1.1 重叠区域

13.1.2 背景区域

13.2 初始化MPU，cache和写缓冲器

13.2.1 定义区域的大小和位置

13.2.2 访问权限

13.2.3 设置区域的cache和写缓冲器属性

13.2.4 使能区域和MPU

13.3 MPU系统示例

13.3.1 系统需求

13.3.2 使用存储器映射分配区域

13.3.3 初始化MPU

13.3.4 初始化和配置区域

13.3.5 完成初始化MPU

13.3.6 受保护系统的上下文切换

13.3.7 mpuSLOS

13.4 总结

第14章 存储管理单元

第15章 ARM体系结构的发展

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网友评价：

一：书不错，很有帮助。对于嵌入式初学者来说是本好书。多读几遍差不多就通了。

二：我是一个刚开始学ARM的初学者，虽然看这本书可能有些早，但是这本书对从宏观到微观把握ARM的工作原理十分有帮助，比《ARM体系结构与编程》看起来好多了(《ARM体系结构与编程》看了半天没看下去)，容易上手和入门，强烈推荐!