嵌入式系统主要由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户应用软件等部分组成，其体系结构如下图所示。

嵌入式系统体系结构图

    从该图中可以清楚地看到嵌入式系统体系结构上下层之间的关系。其中，硬件平台包括嵌入式处理器和外围设备，它们位于嵌入式系统结构中的底层；嵌入式操作系统与通用操作系统的功能类似，为用户屏蔽硬件底层的具体细节，提供了一个透明的操作空间；而应用软件则是位于嵌入式操作系统之上的，当然，用户也可以直接在嵌入式操作系统之上进行开发。

    本文主要来介绍一下嵌入式系统的硬件架构，也就是嵌入式处理器以及外围设备的相关知识。

    1．嵌入式处理器

    嵌入式处理器是各嵌入式系统的核心部件，其功耗、体积、成本、可靠性、速度、处理能力、电磁兼容性等方面均受到应用要求的制约，嵌入式处理器包含以下部分：
    处理器内核；
    地址总线；
    数据总线；
    控制总线；
    处理器本身的辅助支持电路，如时钟、复位电路等；
    片上I/O接口电路。

    嵌入式处理器可以分为3类：嵌入式微处理器、嵌入式微控制器和嵌入式DSP（Digital Signal Processor）。

    嵌入式微处理器就是和通用计算机的微处理器对应的CPU。在应用中，一般是将微处理器装配在专门设计的电路板上，母板上只保留与嵌入式相关的功能即可，这样可以满足嵌入式系统体积小、功耗低的要求。

    嵌入式微控制器又称单片机，它将CPU、存储器（少量的RAM、ROM，或两者都有）和其他外设封装在同一片集成电路里。

    嵌入式DSP专门用来对离散时间信号进行极快的处理计算，提高编译效率和执行速度。DSP正在大量进入数字滤波、FFT、谱分析、图像处理等领域。

    本书所讲的嵌入式处理器主要指嵌入式微处理器。(推荐阅读：如何选择嵌入式微处理器)

    嵌入式微处理器与通用微处理器既有相似之处，也有不少的区别，其比较如下。

    相似点有以下两项。

    对外的接口：各类总线及辅助电路接口。
    处理功能：相似的指令功能分类。

    不同点有以下几项。
    指令系统中指令的个数：嵌入式微处理器的指令个数与通用处理器有很大的区别，嵌入式微处理器的指令系统往往由于成本等原因而有所精简，比如有些嵌入式处理器无浮点功能等。
    指令的形式：嵌入式微处理器一般都使用精简指令集（RISC），而通用处理器则使用复杂指令集（CISC）。
    处理器的结构设计：嵌入式微处理器与通用处理器在结构设计上有较大的区别，如流水线结构的设计。
    处理器的工艺和应用指标：由于嵌入式系统通常应用在特殊的场合，因此，对处理器的工艺及应用指标（如工作的温度条件等）也有不同的要求。

    小知识：
    常见的CPU指令集分为CISC和RISC两种。
    CISC（Complex Instruction SetComputer）是“复杂指令集”。自PC机诞生以来，32位以前的处理器都采用CISC指令集方式。这种指令系统的指令不等长，指令的数目非常多，编程和设计处理器时都较为麻烦。但是基于CISC指令架构系统设计的软件已经非常普遍了，所以包括Intel、AMD在内的众多厂商至今使用的仍为CISC。
    RISC（Reduced Instruction SetComputing）是“精简指令集”。研究人员在对CISC指令集进行测试时发现，各种指令的使用频度相当悬殊，其中常使用的是一些比较简单的指令，它们仅占指令总数的20%，但在程序中出现的频度却占80%。RISC正是基于这种思想提出的。采用RISC指令集的微处理器处理能力强，并且采用超标量和超流水线结构，大大增强了并行处理能力。

    嵌入式微处理器的种类极为丰富，32位的嵌入式微处理器就有10多种。从下图可以看出，全球仅有4%的计算机处理芯片用于通用计算机中，而更多的则是用于嵌入式系统中。

全球微处理器芯片用途

    嵌入式微处理器内核按体系结构分类，可以分为以下几个系列。
    ARM系列：只设计内核的英国公司（在1.3节会有详细介绍）。
    MIPS系列：只设计内核的美国公司。
    PowerPC：为IBM公司和Motorola公司共有的内核。
    68K/COLDFIRE：Motorola公司独有内核，有Motorola 68K等。

    各内核的特点及应用如下表所示。

嵌入式处理器内核特点及应用

    2．外围设备

    外围设备是指嵌入式系统中用于完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其他部件。目前常用的嵌入式外围设备按功能可以分为：存储设备（如RAM、SRAM、Flash等）、通信设备（如RS-232接口、SPI接口、以太网接口等）和显示设备（如显示屏等）。

    常见的存储设备有RAM、SRAM、ROM、Flash等，这些存储设备在嵌入式系统开发过程中是非常重要的。

    （1）RAM、SRAM、DRAM。

    根据掉电数据是否丢失，存储器可以分为RAM（随机存取存储器）和ROM（只读存储器），其中RAM的访问速度比较快，但掉电后数据会丢失，而ROM掉电后数据不会丢失。人们通常所说的内存即指系统中的RAM。

    RAM又可分为SRAM（静态存储器）和DRAM（动态存储器）。

    SRAM是利用双稳态触发器来保存信息的，只要不掉电，信息是不会丢失的。

    DRAM是利用MOS（金属氧化物半导体）电容存储电荷来储存信息的，因此必须通过不停地给电容充电来维持信息。DRAM的成本、集成度、功耗等明显优于SRAM。

    通常人们所说的SDRAM是DRAM的一种，它是同步动态存储器，利用单一的系统时钟同步所有的地址数据和控制信号。使用SDRAM不但能提高系统表现，还能简化设计、提供高速的数据传输，在嵌入式系统中经常使用。

    （2）ROM、Flash。

    Flash是一种非易失闪存技术，由于它具有和ROM一样掉电数据不会丢失的特性。Flash主要分为NOR Flash和NAND Flash两种。

    NOR Flash的特点是在芯片内执行（Execute In Place），这样应用程序可以直接在Flash内运行，不必再把代码读到系统RAM中。

    NAND Flash能提供极高的单元密度，可以达到高存储密度，NAND读和写操作采用512字节的块，单元尺寸几乎是NOR器件的一半，同时由于生产过程很简单，大大降低了生产的成本。NAND Flash中每个块的大擦写次数是100万次，是NOR Flash的10倍，这些都使得NAND Flash越来越受到人们的喜爱。

    它们之间的关系如下图所示。

不同存储器分类关系图

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