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在电路板上移植U-Boot程序 |
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U-Boot能够支持多种体系结构的处理器，支持的开发板也越来越多，因为Bootloader是完全依赖硬件平台的，所以在新电路板上需要移植U-Boot程序。 开始移植U-Boot之前，要先熟悉硬件电路板和处理器，确认U-Boot是否已经支持新开发板的处理器和I/O设备。假如U-Boot已经支持一块非常相似的电路板，那么移植的过程将非常简单。移植U-Boot工作就是添加开发板硬件相关的文件、配置选项，然后配置编译。开始移植之前，需要先分析一下U-Boot已经支持的开发板，比较出硬件配置接近的开发板。选择的原则是，首先处理器相同，其次处理器体系结构相同，然后是以太网接口等外围接口相同。还要验证一下这个参考开发板的U-Boot，至少能够配置编译通过。 以S3C2410处理器的FS2410开发板为例，U-Boot的高版本已经支持SMDK2410开发板。我们可以基于SMDK2410移植，那么先把SMDK2410编译通过。移植U-Boot的基本步骤如下。 （1）在顶层Makefile为开发板添加新的配置选项，以使用已有的配置项目为例： smdk2410_config : unconfig 参考上面两行，添加下面两行： fs2410_config : unconfig （2）创建一个新目录存放开发板相关的代码，并且添加新文件。 （3）为开发板添加新的配置文件。可以先复制参考开发板的配置文件，再修改，例如： $cp include/configs/smdk2410.h include/configs/fs2410.h 如果是为一颗新的CPU移植，还要创建一个新的目录存放CPU相关的代码。 （4）配置开发板。 $ make fs2410_config （5）编译U-Boot。执行make命令，编译成功可以得到U-Boot映像。有些错误是与配置选项有关系的，通常打开某些功能选项会带来一些错误，一开始可以尽量与参考板配置相同。 （6）添加驱动或者功能选项。在能够编译通过的基础上，还要实现U-Boot的以太网接口、Flash擦写等功能。对于FS2410开发板的以太网驱动和smdk2410完全相同，所以可以直接使用。CS8900驱动程序代码包括： drivers/cs8900.c 对于Flash的选择就麻烦多了，Flash芯片价格或者采购方面的因素都有影响。多数开发板大小、型号都不相同，所以还需要移植Flash的驱动。每种开发板目录下一般都有flash.c这个文件，需要根据具体的Flash类型修改。例如： board/fs2410/flash.c （7）调试U-Boot源代码，直到U-Boot在开发板上能够正常启动。调试的过程是很艰难的，需要借助工具，并且有些问题可能会困扰很长时间。 本文选自华清远见嵌入式培训教材《从实践中学嵌入式Linux应用程序开发》 热点链接：
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