RTLinux的介绍

RTLinux RTLinux是由美国新墨西哥州的fsmlabs(finite state machine labs, 有限状态机实验室)公司开发的、利用linux开发的面向实时和嵌入式应用的操作系统。在rtlinux宣言中，这样描述rtlinux ： rtlinux is the hard realtime variant of linux that makes...…

ZigBee协议栈的基础实验

虽然对ZigBee 协议的基本内容还不太了解，甚至ZigBee 协议栈是什么也不清楚。这个没关系我们可以通过相应的实验来逐步了解ZigBee。通过协议栈的基础实验来对ZigBee 协议以及ZigBee 协议梳建立一个形象、直观的认识，这将有助于对ZigBee 协议的理解。 1.1ZIGB...…

什么是 ZigBee协议栈？

zigbee协议栈定义的是一系列的通信标准，通信双方需要共同按照这一标准进正常的数据收发；协议找是协议的具体实现形式，通俗的理解为用代码实现的函数库，以便于开发人员调用。 ZigBee 的协议分为两部分，IEEE 802.15.4 定义了物理层和 MAC 层技术规范，ZigBe...…

OpenWRT下的mjpg streamer配置

1.1.1 软件介绍 mjpg-streamer 可以通过文件或者是HTTP方式访问linux UVC兼容摄像头。 1.1.2 安装 在openwrt系统下，需要安装以下摄像头的驱动。 opkg kmod-usb2 opkg install kmod-usb-ohci #一般BCM用的是ohci USB控制器 opkg install kmod-usb-video opkg...…

飞行控制器Pixhawk简介

Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统。其前身是APM，由于APM的处理器已经接近满负荷，没有办法满足更复杂的运算处理，所以硬件厂商采用了目前新标准的32位ARM处理器，它采用了ST Microelectronic先进的处理器及传感器技...…

变量的存储类型(storage class)

对于变量的存储类型，前面遇到过一些疑惑，再简单的在这里说一下。存储类型是指存储变量值的内存类型，它用来决定存储空间的大...…

基于linux3.0.15内核的中星微zc301摄像头驱动及网络视频服务器移

301摄像头驱动移植详细过程：一、 移植环境： 【移植环境】 1、 主机：Ubuntu 10.10发行版 2、 目标机：FS4412平台 3、 交叉编译工具：arm-none-linux-gnueabi-4.5.1 4、 摄像头模块：ZC301 5、Linux文件系统：rootfs. cramfs. 6、内核：linux-3.0.15-fs4412_...…

带你了解make menuconfig

在嵌入式领域当中，在配置内核的时候会有很多配置方法，比如说make config（基于文本的为传统的配置界面）、make oldconfig（如何只想在原来内核配置的基础上修改一部分，则会省去很多麻烦）、make xconfig（基于图形窗口模式的配置界面，Xwindow下推荐使...…