一、内核空间和用户空间

用户空间和内核空间参数对应关系

用户空间->内核空间（write）

int copy_from_user(void *to, const void __user volatile *from, unsigned long n) 

函数功能：将数据从用户空间拷贝数据到内核空间 

参数： to：内核空间的首地址 

from：用户空间首地址 （__user:给编译器使用，告诉编译器这是一个用户空间的地址） 

n：拷贝字节的大小(单位字节) 

返回值：成功返回0，

失败返回未拷贝的字节个数 错误码：EIO，找到内核中的错误码 

内核空间->用户空间（read）

int copy_to_user(void __user volatile *to, const void *from, unsigned long n) 

函数功能：将内核空间数据拷贝到用户空间 

参数： to：用户的地址 

from：内核地址 （__user:给编译器使用，告诉编译器这是一个用户空间的地址） 

n：拷贝字节的大小 

返回值：成功返回0，失败返回未拷贝的字节个数 
 

二、模块

Linux内核模块分为：入口、出口、许可证

入口：资源的申请工作，在驱动安装insmod的时候执行 

出口：资源释放工作，在驱动卸载rmmod的时候执行 

许可证：驱动需要遵循GPL协议(开源) 
 

三、设备模块分类：字符设备和块设备

设备管理 

i) 字符设备：按照字节流来访问，并且顺序访问的设备 

ii) 块设备：按照block(512字节)来访问设备，可以顺序访问，也可以无序访问 

iii) 网卡设备：网卡没有设备节点，接收网络协议栈发来的数据，将这些数据向网线上收发即可，网络驱动没有设备文件 网卡设备早于Linux内核设备 

四、驱动程序框架

五、错误和消息打印

应用层是使用printf来打印信息 内核中使用printk来打印信息 

如何查看打印级别 以下为printk打印级别： 

2、在Linux内核中将打印的信息分为8个级别，分别是0~7，数字越小级别越高，内核中这个打印级别是用于过滤信息的 

3、打印格式： printk(打印级别 "打印信息\n"); 或者 printk("打印信息\n");---->使用默认的消息级别 总结：内核中的printk用法和printf用法除了打印级别之外都是一样的，这个打印级别是用来过滤打印信息 

4、printk打印的内容属于消息，消息的级别在内核中一共有8种，数值越小优先级越高 消息有消息的级别，终端也有终端的级别，只有消息级别大于终端级别的时候，消息才会在终端显示 

5、默认的消息打印级别： 命令查看：cat /proc/sys/kernel/printk 打印信息：4 4 1 7 终端级别 默认消息级别 终端最大级别 终端最小级别 

6、如何进行修改默认消息级别 su root echo 4 3 1 7 > /proc/sys/kernel/printk 备注：sudo passwd root (更改ubuntu密码)

7、如何进入虚拟终端 如何进入虚拟终端 进入虚拟终端：ctrl+Fn+alt[F2-F7] 推出终端：ctrl+Fn+alt+F1 

8、主动查看打印信息：dmesg sudo dmesg -C:直接清除打印信息 sudo dmesg -c:先回显所有的打印信息后，在清除打印信息 内核从启动到现在的时间，时间为s 。
 

六、模块参数

内核模块为什么需要传参？

1.编译通过传参不需要每次都给变量的值 

2.有些驱动厂商不提供源代码，直接提供.ko驱动模块，驱动中具体的数据通过传参的形式更改 

接收命令行参数

函数原型：module_param(name, type, perm) 

功能：用于接收安装驱动时命令行传递过来参数 

参数：
name：变量名
type：变量的类型
perm：修饰的是
sys目录下文件的权限（0664/0444） 

对变量进行描述

MODULE_PARM_DESC(_parm, desc) 

功能：对变量进行描述（modinfo命令查看） 

参数：
param：被描述的变量
desc：描述字段，也就是需要描述的内容 

接收向内核模块传递的数组

函数原型：module_param_array(name, type, nump, perm) 

功能：接受向内核模块传递的数组 

参数： 

name：数组名 

type：数组成员的类型 

nump：变量的地址（用户获取用户传递的参数个数） 

perm：权限