嵌入式C语言高级编程的技巧

C语言发明至今已经过去了60余年，但如今人们对它的讨论依然热度不减，C语言虽然入门简单，但是难在精通，下文将会针对C语言在嵌入式系统中运用的编程技巧给大家做些详解。

一：使用do{} while(0)封装宏

#define TEST do{

//宏定义

}while(0);

把宏定义封装起来，这样的好处是后面加分号不容易出错。

二：定长的类型

在C语言中，不同的操作系统，变量类型所占的字节数是不同的，我们不能一贯的用C语言的基本的变量类型去定义变量，这样在跨平台的时候，代码的通用性就会出现问题。

为了跨平台，很多系统定义了一套自己的类型，比如：

uint8_t       //1个字节

uint16_t //2个字节

uint32_t      //4个字节

uint64_t        //8个字节

所以，我们在编程中应当多使用上述的类型，尽量少使用int 、long，这样能够保证我们的代码在不同的操作系统当中的通用性。

三：if判断的顺序颠倒

在写if判断条件的时候，我们往往把= =的符号写漏，导致判断错误，但是在查找bug的时候全很难发现问题所在，所以在写判断的时候，我们可以把判断条件反过来写，既：

if(x == 5)

{

//假如写漏了符号if(x = 5)，编译器依然可以执行，但意思已经改变

}

我们可以写成：

if(5 == x)

{

//假如写漏了符号if(5 = x)，编译器报错

}

这样的好处是，即便你写漏了符号，编译器会直接报错，因为变量不能给常量赋值。

四：算法优化

算法优化指对程序时空复杂度的优化:

在计算机上进行程序设计时一般不必过多关注程序代码的长短，只需考虑功能的实现，但嵌入式系统就必须考虑系统的硬件资源，在程序设计时，应尽量采用生成代码短的算法，在不影响程序功能实现的情况下优化算法。

五：循环运行效率

提高循环体效率的基本办法就是降低循环体的复杂性:

在嵌套循环语句中，应当把最长的循环放在最内层，最短的循环放在最外层。这样可以减少 CPU跨切循环的次数。

六：储存器分配

由于成本限制，嵌入式系统存储器容量有限。程序中所有的变量，包含的库函数以及堆栈等都使用有限的内存:全局变量在整个程序范围内都有效。

程序执行完后才会释放;静态变量的作用范围也是整个程序，只有局部变量中的动态变量在函数执行完后会释放。因此， 在程序中应尽量使用局部变量，提高内存使用效率。

程序中堆的大小受限于所有全局数据和栈空间都分配后的剩余量，如果堆太小，程序不能够在需要的时候分配内存。因此在使用 malloc 函数申请内存之后一定要用 free 函数进行释放， 防止内存泄露。

七：工程管理

在一个完整的项目中，除了代码功能的实现之外，工程的管理也尤为重要，一个好的工程项目，它的内部各项代码的条理都非常清晰，而不会把所有的函数或者功能都放在同一个c文件当中，适当的封装头文件，自己定义c文件，使自己的工程模块化，通用性有一个质的变化。

八：灵活运用extern和static关键字

extern是声明让别的文件中能够使用，static修饰之后的函数或全局变量不能被其他文件使用。

九：灵活使用void*

void*常常用于函数地封装比较多，当然也有用在其它地方，比如在结构体内定义void*类型的私有指针方便扩展结构体。我们平时在封装自己的函数时，也可以多考虑看看有没有必要使用void*使得函数地通用性更强一些。

十：使用宏给结构体初始化

如果频繁使用一个结构体的话，使用使用宏来给结构体进行赋值是很方便的一种做法。

#define  NEW_RECT(length, width)  {(length), (width)}

typedef struct _Rect

{

 int length;

 int width;

}Rect;

int main(void)

{

 Rect rect = NEW_RECT(10, 5);

 printf("rect length = %d, width = %d\n", rect.length, rect.width);

 return 0;

}