单片机库在单片机开发中扮演着重要的角色，单片机库提供了许多预定义的函数和数据类型，可以简化单片机的编程过程，提高开发效率。同时单片机库为单片机的各种外设提供了标准的接口，使得开发者可以更加方便地使用这些外设，而无需深入了解其内部细节。

单片机库经过了严格的测试和验证，具有一定的可靠性和稳定性。使用单片机库也可以提高单片机的可靠性，减少因编程错误或硬件故障导致的系统崩溃或数据丢失。

目前ST库主要包括以下几种：

1、STM32Snippets：这是一个直接操作寄存器的库，需要一定的开发功底，目前只在STM32F0和L0系列中有提供。

2、标准外设库：这是用的最多的库，因为几乎全部使用C语言实现，但是现在慢慢不推了，但是还是很多人在用，不支持从STM32 L0、L4和F7开始的之后的STM32系列芯片。

3、HAL库：HAL库是为了取代之前的标准外设库的。STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，可以很好的从一个STM32的平台移植到另一款STM32的平台上，但是这样的应用场景其实很少，因为选定选型时候就是有考虑的，除非产品升级。目前，HAL库是支持STM32全线产品的。

4、LL库：LL库可以独立于HAL库，也可以和HAL库混合使用。某种程度上说：LL库是对原来标准库移植到Cube下的新的实现，LL库更接近硬件层，是支持所有外设的。

使用ST官方的是桌面软件STMCubeMX可以根据项目需求直接配置后生成外设库文件程序，其中引用的是HAL库和LL库。使用STMCubeMX减少开发周期，但是对于用惯了标准库的，还是有一定的学习成本的。

可以从ST官网 https//www.st.com/stm32cube下载软件。下载好后根据提示进行安装即可，下面我们使用STMCubeMX来生成一个HAL库的USART工程文件。

1、软件安装完成后，点击HELP选择Updater Settings，配置固件存放的路径，并将自动更新检查关掉，如下图所示。设置完成后点击OK。

2、在Updater Settings选项下，点击Connection Parameters，点击NoProxy将代理关掉，如下图所示。设置完成后点击OK。

3、点击File下的New Project新建工程，如下图所示

4、选择要使用的单片机型号。

这里我们以STM32F407IGT6为例，双击选择对应单片机的型号。

5、选择RCC，开启外部高速时钟。

6、选择USART1串口，在mode下配置为异步模式，通信参数使用默认配置即可。

7、点击Clock Configuration配置系统时钟

8、点击Project Manager对工程文件进行管理，点击Code Generator将Generate peripheral initialization as a pair of ".c/.h' files per peripheral勾选，选项这样可以独立生成对应外设的初始化.h和.c 文件

9、在Project Manager下，点击Project 可以修改工程名称，存储路径、生产的软件版本等信息，如图所示。

10、生产完成后可以点击Open Project打开工程。

至此全部配置完成。

通常直接配置HAL库的情况相对较少。开发者会使用STM32CubeMX等图形化配置工具来生成使用HAL库的工程文件。这样可以大大简化配置过程，提高开发效率。