USB控制器和PHY（物理层）是USB系统中两个重要的组成部分，它们之间的关系对于USB设备的正常工作至关重要。

接下来介绍什么是控制器及phy

usb 控制器

usb 控制器，可以简单理解为用来控制usb 逻辑及数据流传输的装置。我们可以类比其他控制器。包含几大块：

中断

dma(内部dma/外部dma)

FIFO（sram）

输入/输出：比如与phy 接口

usb phy

所谓 phy，从字面意思就是物理接口。一般完成物理信号的转换。对于usb phy 而言，其主要完成以下工作：

usb FS/HS 或者LS 模式选择

usb 数据 NRZI 编码 和 Bit Stuffer

将otg 并行数据 转为 差分串行D-/D+ 数据

速度枚举，J/K 信号产生。

USB控制器和PHY之间的关系可以理解为控制和执行的关系。USB控制器负责管理USB设备的各种功能和通信协议，控制PHY的工作状态和数据传输速率，以实现USB设备的正常工作。而PHY则执行USB控制器的指令，处理物理层的信号传输和接收，保证USB设备的数据传输速率和稳定性。它们之间的协作是实现USB设备正常工作的关键。

控制器 PHY与Soc连接

控制器与phy 连接是通过标准的接口UTMI（2.0） 或者PIPE(3.0)

整个数据流程大致如下：

发送数据：CPU 通过cpu 模式/DMA 模式 搬运数据到 USB 控制器 的端点FIFO, 然后通过UTMI 接口经过usb phy 通过usb 发到host 端 

接口数据：host 到来的数据，经过usb phy 经utmi 接口转换，到usb 控制器的端点FIFO，然后通过cpu 或者dma 模式搬运到DDR

总的来说，USB控制器和PHY是USB设备中的两个重要组成部分，它们之间的协作关系直接影响着USB设备的性能和稳定性。USB控制器负责管理USB设备的各种功能和通信协议，控制PHY的工作状态和数据传输速率，以实现USB设备的正常工作。而PHY则执行USB控制器的指令，处理物理层的信号传输和接收，保证USB设备的数据传输速率和稳定性。只有USB控制器和PHY之间良好的协作，USB设备才能正常工作并实现高效的数据传输。