在当今科技飞速发展的时代，嵌入式软件已经成为了许多智能设备的灵魂，它们悄然地存在于我们生活的方方面面，从智能手机到汽车，再到家居设备。而要成为一名优秀的嵌入式软件开发工程师，对硬件知识的掌握至关重要。

首先，嵌入式软件开发的本质是在有限的资源环境下运行的。这就意味着开发人员需要深入了解目标硬件的特性和限制。比如，处理器的架构、内存的种类和大小、外设的接口等等。只有对硬件有深入的理解，开发出来的软件才能够更高效地利用硬件资源，达到更好的性能和功耗平衡。

其次，嵌入式软件开发往往需要和硬件紧密配合。在开发过程中，经常需要和硬件工程师密切合作，调试硬件和软件的交互。如果开发人员对硬件一窍不通，就很难理解硬件工程师的需求和反馈，导致开发进展缓慢甚至出现沟通不畅的情况。

再者，嵌入式软件开发往往需要对硬件进行驱动和控制。无论是与传感器交互、控制执行器，还是和各种外设通信，都需要开发人员对硬件的工作原理和接口进行深入的了解。只有深入理解硬件，才能够编写出稳定可靠的驱动程序和控制逻辑。

以上是嵌入式软件开发对硬件掌握程度的一个粗略介绍，随着市场的需求多样化，在实际的嵌入式软件开发中又细分出若干岗位，总体分为两类，分别是应用层和底层。下面分别介绍一下嵌入式软件工程师应用层和底层开发工程师对硬件的掌握要求。

应用层：

在嵌入式软件开发中，应用层对硬件的了解程度相对于底层来说会略微降低，但仍然需要一定程度的了解。以下是应用层对硬件的了解需要达到的程度：

接口和通信： 开发人员需要了解硬件之间的通信方式和接口协议，尤其是与外部设备进行通信的接口，如UART、SPI、I2C等。他们需要知道如何使用这些接口与外部设备进行数据交换，以便在应用层中实现相应的功能。

资源管理： 虽然应用层不需要直接操作硬件资源，但开发人员仍然需要了解硬件资源的可用性和限制。例如，了解处理器的性能和内存大小，以便在应用层中进行资源管理和优化。

特定硬件特性： 对于特定的硬件平台或设备，开发人员需要了解其特定的功能和限制。这可能包括特定的传感器、执行器或其他外部设备的工作原理和规范。

调试和故障排除： 在开发过程中，可能会出现与硬件相关的问题，如接口通信失败、外设异常等。因此，开发人员需要具备一定的调试和故障排除能力，能够理解硬件相关的错误信息，并与硬件工程师协作解决问题。

总的来说，应用层对硬件的了解需要到能够理解硬件与软件交互的程度，能够有效地使用硬件接口和资源，并能够在应用开发过程中与底层进行协作和沟通。虽然不需要深入到硬件设计和驱动程序的层面，但对硬件的基本特性和工作原理仍然需要有一定的了解。

底层：
在嵌入式软件开发的底层，对硬件的了解需要更加深入和全面。以下是底层对硬件的了解需要达到的程度：

处理器架构： 底层开发人员需要了解所使用的处理器的架构和指令集。他们需要知道处理器的工作原理、寄存器的功能和使用方式，以及指令执行的流程，以便编写高效的底层代码。

内存管理： 底层开发人员需要了解内存的类型、大小和布局，以及内存管理单元（MMU）的功能和配置。他们需要能够进行内存分配和释放，以及理解内存访问的优化策略。

外设控制： 底层开发人员需要熟悉与所使用的外设相关的寄存器和控制器。他们需要知道如何配置和操作外设，包括输入输出端口（GPIO）、通用定时器（Timer）、串行通信接口（SPI/I2C）、通用异步收发器（UART）等。

中断和异常处理： 底层开发人员需要了解中断和异常的概念、原理和处理方式。他们需要编写中断服务程序（ISR）和异常处理程序，以响应硬件产生的中断和异常事件。

时钟和定时器： 底层开发人员需要了解系统时钟的配置和管理，以及定时器的工作原理和使用方法。他们需要能够生成精确的时序和延时，以确保系统的稳定性和性能。

电源管理： 底层开发人员需要了解电源管理单元（PMU）的功能和配置，以及低功耗模式的实现方法。他们需要能够优化系统的功耗，并实现电源管理策略，以延长设备的电池寿命。

总的来说，底层对硬件的了解需要到能够理解硬件的底层工作原理和控制方式的程度。开发人员需要熟悉处理器架构、内存管理、外设控制等方面的知识，并能够编写底层驱动程序和系统代码，以实现对硬件的直接操作和控制。这种深入的硬件知识是嵌入式软件开发中至关重要的一部分，能够确保系统的稳定性、性能和功耗优化。