STM32开发中常见的嵌入式系统有：FReeRTOS、μC/OS-II和μC/OS-II、RT-Thread、 eCos、uClinux，下面我们一起看下这五种嵌入式系统的的特点：

FreeRTOS：

适用场景：FreeRTOS是一个实时操作系统， 支持多任务并发执行，可以创建多个任务并通过任务调度器进行管理和调度，

  能够满足对任务响应时间有严格要求的应用场景，如工业自动化、传感器数据采集、机器人控制等。提供了丰富的功能和特性，如任务管理、资源管理、中断支持等，可以满足各种复杂应用的需求，如网络通信、文件系统、图形界面等。另外它还具有良好的可移植性和低功耗的功能。

优点：

1.开源免费：FreeRTOS是开源的，可以免费获取并在商业项目中使用，降低了项目的开发成本。

2.小巧高效：FreeRTOS的内核非常小巧，仅需几KB的内存空间，适用于资源受限的嵌入式系统，并且具有高效的任务调度算法，能够快速响应任务的切换。

3.可移植性强：FreeRTOS支持多种处理器架构和开发环境，可以轻松移植到不同的硬件平台上，具有良好的可移植性。

4.多任务处理能力：FreeRTOS支持多任务并发执行，可以创建多个任务并通过任务调度器进行管理和调度，提高系统的灵活性和效率。

5.实时性好：FreeRTOS是一个实时操作系统，能够满足对任务响应时间有严格要求的应用场景，具有良好的实时性。

6.丰富的功能特性：FreeRTOS提供了丰富的功能和特性，如任务管理、资源管理、中断支持等，可以满足各种复杂应用的需求。

缺点：

1.文档和支持相对有限：相对于一些商业的TOS,FreeRTOS的文档和支持相对有限，开发者在使用过程中可能需要花费更多的时间和精力去解决问题。

2.不适合高度定制化需求：FreeRTOS虽然提供了丰富的功能和特性，但是对于一些需要高度定制化的应用需求来说，可能会有一定的局限性。

3.对实时性要求极高的应用可能不适用：虽然FreeRTOS.具有良好的实时性，但是对于一些对实时性要求极高的应用来说，可能需要更加专业和定制化的TOS。

4.社区贡献度不稳定：FreeRTOS的发展依赖于社区的贡献，有时候可能会因为社区贡献度不稳定而导致更新和维护不及时的情况发生。

μC/OS-II和μC/OS-II：

适用场景：由于提供了可靠的任务调度算法，能够满足对任务响应时间有严格要求的应用场景，如工业自动化、机器人控制等。具有良好的实时性和稳定性，因此适用于工业控制系统、实时监控系统等对实时性要求较高的应用场景。

优点：

1.可移植性强：μC/○S-川支持多种处理器架构和开发环境，具有良好的可移植性，可以轻松移植到不同的硬件平台上。

2.多任务处理能力：μC/OS-!支持多任务并发执行，可以创建多个任务并通过任务调度器进行管理和调度，提高系统的灵活性和效率。

3.实时性好：μC/○S-‖具有良好的实时性，能够满足对任务响应时间有严格要求的应用场景，适用于工业控制、实时监控等实时性要求较高的应用。

4.小巧高效：uC/OS-I的内核相对较小，占用资源较少，适用于资源受限的嵌入式系统，能够在有限的RAM和ROM资源下运行。

5.可靠稳定：μC/OS-川经过多年的发展和实践验证，在工业领域等对可靠性要求较高的场景中被广泛应用，具有较高的稳定性和可靠性。

缺点：

1.文档和支持相对有限：相对于一些商业的TOS,μC/OS-I的文档和支持相对有限，开发者在使用过程中可能需要花费更多的时间和精力去解决问题。

2.性能可能不如其他RTOS:：与一些商业RTOS相比，μC/OS-I的性能可能不如其他TOS那么优秀，对一些对性能要求较高的应用场景可能不够适用。

3.不适合高度定制化需求：对于一些需要高度定制化的应用需求来说，μC/OS-川可能会有一定的局限性，无法满足所有定制化的需求。

4.社区贡献度不稳定：μC/OS-川的发展依赖于社区的贡献，有时候可能会因为社区贡献度不稳定而导致更新和维护不及时的情况发生。

RT-Thread：

适用场景：内置了丰富的网络通信协议栈，支持 TCP/IP、UDP、HTTP 等网络协议，支持各种传感器接口和数据处理功能，适用于汽车电子和智能设备领域，可以用于车载信息系统、车身控制系统、智能家居设备等的开发。

优点：

1.开源免费：RT-Thread是一款开源的实时操作系统，免费提供给开发者使用，可以节省开发成本。

2.小I巧高效：RT-Thread的内核设计精简高效，占用资源较少，适用于资源受限的嵌入式系统，能够在有限的RAM和ROM资源下运行。

3.可移植性强：RT-Thread支持多种处理器架构和开发环境，具有良好的可移植性，可以轻松移植到不同的硬件平台上。

4.多任务处理能力：RT-Thread支持多任务并发执行，可以创建多个任务并通过任务调度器进行管理和调度，提高系统的灵活性和效率。

5.实时性好：RT-Thread具有良好的实时性，能够满足对任务响应时间有严格要求的应用场景，适用于工业控制、实时监控等实时性要求较高的应用。

6.丰富的功能组件：RT-Thread提供了丰富的功能组件和软件包，包括网络通信、文件系统、图形界面等，满足不同应用场景的需求。

7.社区活跃：RT-Thread拥有活跃的开发者社区和用户社区，提供及时的技术支持和更新，使得开发者能够更快地解决问题和获取帮助。

缺点：

1.文档和支持相对有限：相对于一些商业的TOS,RT-Thread的文档和支持相对有限，开发者在使用过程中可能需要花费更多的时间和精力去解决问题。

2.性能可能不如其他RTOS:与一些商业TOS相比，RT-Thread的性能可能不如其他RTOS那么优秀，对一些对性能要求较高的应用场景可能不够适用。

3.不适合高度定制化需求：对于一些需要高度定制化的应用需求来说，RT-Thread可能会有一定的局限性，无法满足所有定制化的需求。

4.不支持部分功能：相比一些成熟的商业RTOS,RT-Thread可能在某些功能上支持不完整，需要开发者自行实现或者寻找第三方支持。

eCos：

适用场景：提供了丰富的网络通信协议栈和网络设备驱动程序，支持 TCP/IP、UDP、HTTP 等网络协议，支持嵌入式图形界面的开发，提供了图形库和相关工具，适用于汽车电子和智能设备领域，可以用于车载信息系统、车身控制系统、智能家居设备等的开发和适用于工业控制和自动化应用，可以用于工业控制系统、PLC（可编程逻辑控制器）、自动化生产线等的开发。

优点：

1.开源免费：eCos是开源的，可以免费获取并在商业项目中使用，有助于降低项目的开发成本。

2.小巧高效：Cos的内核设计精简高效，占用资源较少，适用于资源受限的嵌入式系统。

3.可移植性强：C0s支持多种处理器架构和开发环境，具有良好的可移植性，可以轻松移植到不同的硬件平台上。

4.实时性好：eC0s提供了可靠的任务调度算法和实时内核支持，能够满足对任务响应时间有严格要求的应用场景。

5.多任务处理能力：C0s支持多任务并发执行，可以创建多个任务并通过任务优先级和时间片轮转进行管理和调度，提高系统的灵活性和效率。

6.丰富的功能组件：C0s提供了丰富的功能组件和软件包，包括网络通信、文件系统、图形界面等，满足不同应用场景的需求。

7.可定制性强：C0s提供了灵活的配置选项和可扩展的架构，可以根据具体需求进行定制和扩展，满足不同项目的需求。

8.良好的社区支持：C0s拥有活跃的开发者社区和用户社区，提供及时的技术支持和更新，使得开发者能够更快地解决问题和获取帮助。

缺点：

1.文档和支持相对有限：相对于一些商业的TOS,Cos的文档和支特相对有限，开发者在使用过程中可能需要花费更多的时间和精力去解决问题。

2.学习曲线较陡：对于新手来说，C0s的学习曲线可能较陡，需要一定的时间和精力去理解其架构和特性」

3.不适合所有应用场景：C0s适用于许多嵌入式系统的开发，但并不适合所有的应用场景，对于一些对实时性要求极高或者性能要求极高的应用场景可能不够适用。

4.不适合对稳定性要求极高的应用：相对于一些经过商业认证的TOS,Cos的稳定性可能相对较低，不够适合对系统稳定性要求极高的应用场景

uClinux：

适用场景：针对资源受限的嵌入式环境进行了优化，可以在RAM和ROM资源较少的情况下运行，因此适合于资源受限的嵌入式设备。

适用于各种嵌入式系统的开发，包括工业控制、网络路由器、传感器节点、嵌入式控制器等领域。

优点：

1.开源免费：uClinux是开源的，可以免费获取并在商业项目中使用，有助于降低项目的开发成本。

2.适用于资源受限的环境：uClinux专注于在资源受限的嵌入式环境中运行，能够在RAM和ROM资源较少的情况下运行，适用于各种嵌入式设备。

3.支持实时性需求：uClinux提供了实时性支持，能够满足对任务响应时间有严格要求的应用场景，如工业控制、实时监控系统等

4.多任务处理能力：uClinux支持多任务并发执行，可以创建多个任务并通过任务优先级和时间片轮转进行管理和调度，提高系统的灵活性和效率。

5.丰富的网络支持：uClinux提供了丰富的网络通信协议栈和网络设备驱动程序，支持TCP/IP、UDP、HTTP等网络协议，适用于需要网络通信功能的嵌入式应用场景。

6.嵌入式图形界面支持：uClinux支持嵌入式图形界面的开发，提供了图形库和相关工具，适用于需要图形界面的嵌入式应用场景。

缺点：

1.功能限制：由于针对嵌入式环境的优化，uClinuxi可能会有一些功能上的限制或不支持某些特性，不能完全满足所有Liux系统的功能需求。

2.学习曲线较陡：对于新手来说，uClinux的学习曲线可能较陡，需要一定的时间和精力去理解其架构和特性。

3.社区支持相对有限：相对于一些主流的Liux发行版，uClinux的社区支持可能相对有限，开发者在使用过程中可能需要花费更多的时间和精力去解决问题。

4.性能相对较低：与一些专为高性能服务器设计的Linux内核相比，uClinuxi在性能上可能相对较低，不太适合对性能要求极高的应用场景。

5.兼容性问题：由于uClinux是针对嵌入式环境进行优化的，可能存在一些兼容性问题，需要开发者在使用过程中进行充分测试和验证。