一概述

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。对于Modbus RTU模式，使用的是低位字节在前，高位字节在后。使用CRC校验。

二原因分析

Modbus协议之所以被广泛应用于工业控制领域，有以下几个主要原因：

标准化和互操作性：Modbus协议是一种开放的、通用的通信协议，最初由Modicon公司在1979年发布。它已经成为一种工业标准，得到了广泛的认可和使用。由于Modbus协议是公开的，不同厂商的设备都可以使用它进行通信，这极大地提高了设备之间的互操作性，使得不同厂商生产的设备可以在同一网络中进行通信和协同工作。

简单性和易于实现：Modbus协议相对简单，易于理解和实现。它使用了一个主从架构，主设备（如PLC或DCS系统）可以轮询多个从设备（如传感器或执行器）。由于其简单性，Modbus协议的实现和调试相对容易。许多工业设备和工具都支持Modbus，这使得工程师可以方便地对系统进行调试和维护。

适应多种通信方式：Modbus RTU使用二进制格式，传输效率高。Modbus TCP/IP：这种模式使用以太网通信，适合于长距离、高速的网络通信。它将Modbus消息封装在TCP/IP包中，适用于现代工业网络环境。

CRC校验：Modbus RTU模式使用循环冗余校验（CRC）来检测数据传输中的错误。这种校验方式能有效地检测出传输中的大部分错误，确保通信的可靠性和数据的完整性。CRC校验计算简单且效率高，适合在工业控制环境中实时应用。

Modbus协议因其标准化、简单性、易于实现、适应多种通信方式、有效的数据格式和可靠的CRC校验，成为了工业控制领域的一种重要通信协议。它的应用使得不同厂商的控制设备可以方便地集成在一个统一的工业网络中，进行集中监控和控制，提高了系统的整体效率和可靠性。

三总结

Modbus协议广泛应用于工业控制领域，因其标准化和互操作性，使得不同厂商的设备可以无缝集成。其简单性和易于实现特点，使得工程师能够轻松调试和维护系统。随着工业物联网的发展，Modbus协议将继续发挥重要作用。通过与新兴技术的结合，如云计算和大数据分析，Modbus网络可以实现更智能、更高效的工业自动化解决方案。