嵌入式开发中，利用C语言的特性来编写高效、可靠的代码是非常重要的。以下是一些常见的C语言技巧，特别适用于嵌入式系统开发者：

1. 宏定义与枚举：使用宏定义常量和枚举类型来提高代码的可读性和维护性。例如，定义GPIO端口和状态的枚举，可以避免硬编码数字，减少错误。

2. 位带操作：许多微控制器支持位带操作，这是一种通过指针间接访问单个位的方式，极大地提高了位操作的效率和代码的清晰度。

3. 静态变量与局部变量：合理使用静态变量可以在函数调用间保持状态，但要注意其生命周期对内存的影响。局部变量则通常存储在栈中，适合临时数据处理，减少堆内存分配。

4. 精简数据类型：根据实际需要选择最紧凑的数据类型，如使用uint8_t而非int来节省内存。特别是在资源有限的嵌入式系统中，这尤为重要。

5. 代码重用与模块化：通过函数和模块化设计来提高代码的复用性和可维护性。合理划分功能，使得每个函数或模块职责单一，易于测试和调试。

6. 硬件抽象层：构建硬件抽象层，将硬件相关的操作封装起来，这样上层应用可以不直接依赖硬件细节，增强代码的可移植性。

7. 延时函数与定时器：避免使用delay()之类的阻塞延时函数，这会冻结CPU并可能导致其他任务错过时限。考虑使用定时器中断或其他非阻塞方式实现延时或定时任务。

8. 能量效率：在电池供电的设备上，关注代码的能源效率。例如，通过优化循环、减少不必要的外设活动、合理安排睡眠模式等方法降低能耗。

9. 异常处理：虽然C语言本身不提供强大的异常处理机制，但在嵌入式系统中，可以通过状态检查、错误码传递等方式来处理异常情况。

10. 使用标准库与第三方库：在满足项目需求和资源限制的前提下，合理利用标准C库和经过验证的第三方库，可以加速开发进程并提高代码质量。

11. 错误处理：在资源受限的环境中，合理处理错误尤为重要。使用断言(assert())进行调试，合理安排错误返回码或错误处理函数，可确保程序的健壮性。

12. 理解指针和函数指针：在嵌入式编程中，直接操作硬件或调用固件库函数时，经常需要使用函数指针来注册中断处理函数或回调函数。

13. 跨平台和可移植性：尽量使用标准C库函数和数据类型，避免依赖特定平台的特性，这样可以提高代码的可移植性。

14. 内存管理：由于嵌入式系统的资源有限，有效管理内存至关重要。C语言的指针、数组和动态内存分配，可以管理内存同时避免内存泄漏。

这些便是嵌入式中常见的C语言技巧，掌握这些技巧并结合具体项目实践，可以显著提升嵌入式系统开发的效率和质量。