随着物联网、人工智能等技术的兴起，嵌入式系统的应用范围越来越广泛、深入，作为嵌入式系统基石的硬件，它的发展史也在被不断地深度挖掘，但目前一直没有统一的说法，本文尝试从个人角度讲述一下嵌入式硬件的演进。

为了理解本文，先澄清如下两点：

1. 嵌入式系统是一大类计算机系统，嵌入式技术就是计算机技术的一大应用方向

2. 任何计算机硬件，处理器一直是永恒的核心，说硬件的演进其实就是在说处理器的演进

一、时间史

1. 嵌入式系统萌芽期：20世纪70年代前

 这个时期有人将计算机用在军事、航天领域，协助完成控制、测量和监视工作。嵌入式计算机技术尚处于呀呀学语阶段，有人提出概念，但还没有形成体系

2. 嵌入式系统发展期：20世纪70年代、80年代

70年代初，出现第一款可商用的嵌入式处理器，嵌入式技术开始由专用领域转入民用领域，迎来了快速发展的契机

 这个阶段的嵌入式处理器主要以4位、8位单片机（或称微控制器）为主，其中最为称道是8051

3. 嵌入式系统深化期：20世纪90年代

 单片机遍地开花的年代，多种不同形式的单片机在市场上形成群雄争霸的年代，软件方面不再是单纯的单片裸机程序，开始出现可以运行在单片机上的小、微型嵌入式操作系统

4. 嵌入式系统融合期：21世纪

 随着网络技术的不断深化运用，尤其是互联网、移动互联网、物联网、弱人工智能的应用发展，嵌入式技术呈现可与任何应用场合深度融合的局面，软硬件均出现多种不同应用形态。硬件方面32位单片机盛嚣其上、SOC技术遍地开花，软件方面小、微型操作系统、多任务操作系统、实时操作系统各显其能

二、CPU字长史

1. 4位微处理器

以Intel 4004为典型代表，上世纪70年代的产品

2. 8位单片机

以8051为典型代表，上世纪80年代的产品

3. 16位单片机

以AVR、PIC、68系列为典型代表，上世纪90年代的产品

4. 32位SOC

细分为三个不同应用场合：

1> 微控制：对应老单片机的应用场合

2> 多应用：对应消费类计算机产品，如：手机、平板、智能穿戴等等可以同时运行多个应用程序的场合

3> 高实时：对应实时性要求比较高的场合

5. 64位SOC

    目前主要用于多应用场合

三、CPU组成史

1. 单纯的中央处理单元

这种CPU制造形式，主要出现在集成电路技术应用的早期，上世纪80年代前，现在已被淘汰

2. 处理器+缓存+中断控制

这种CPU制造形式，主要伴随个人电脑的商用

3. 单片机

处理器+ROM+RAM+常用外设接口集成在同一硅片上，单片就可主宰计算机硬件

4. SOC

片上系统技术，其实就是将单片机组成技术进一步发扬光大到更多场合。

5. 可编程逻辑器件PLD

可以通过硬件编程来改变微处理器的应用场合技术，一直伴随着嵌入式硬件的发展，可以视为以上组成技术的开发工具