AVB是什么：
Audio/Video Bridging音视频桥接技术，在传统以太网络的基础上，通过保障带宽，限制延迟和精确时钟同步，来支持各种基于音频，视频的网络多媒体应用。

TSN是什么：

Time-Sensitive Networking(时间敏感网络) 是一种能够支持实时通信的网络技术。它旨在为以太网协议建立”通用”的时间敏感机制，以此确保网络数据传输的时间确定性。TSN技术主要关注以太网通讯协议模型中的数据链路层(MAC层)的协议标准。

AVB/TSN在嵌入式系统中的应用场景：

AVB主要用于实现实时音视频处理和传输。TSN用于在音视频传输数据的时候，确保这些数据的实时传递和同步。

例如： 在智能家居系统中，不同类型的传感器（如温度，湿度传感器）可以与音视频数据进行融合传输，确保数据的安全，高效和低延迟。

汽车领域：车载信息娱乐系统，高级驾驶辅助系统等。

AVB/TSN如何在嵌入式系统中实现高可靠性和低延迟通信？

通过以下方法实现：

一 AVB技术基础

1. 带宽预留：

a) AVB通过IEEE 802.1Qat带宽预留协议（SRP）为音视频流动态分配带宽，确保音视频数据在传输过程中有足够的网络资源，从而降低延迟和抖动。

2. 流量整形：

a) IEEE 802.1Qav流量整形协议（FQTSS）负责对流量进行排队和转发管理，通过控制数据包的传输顺序和时间间隔，减少数据流量的突发，进一步降低延迟。

3. 精确时钟同步

a) IEEE 802.1AS精确时钟同步协议（gPTP）用于将网络内所有节点的时钟同步到同一个主时钟，确保音视频数据的同步传输。

二 TSN技术的增强

1. 时间触发流（TT流）的支持

a) TSN引入了时间触发流，通过预先安排数据包的传输时间，实现确定性的低延迟通信

2. GCL（Gate Control List）控制

a) 使用GCL来控制TT流，AVB流和BE（Best-Effort）流的传输，确保高优先级流量的实时性需求得到满足。

3. 保护带与带宽优化：

a) TSN通过引入保护带来保证TT流的无干扰传输，但这也可能导致带宽的浪费。因此，需要优化GCL设计，在提高TT流实时性的同时，尽可能提高AVB流的传输效率和带宽利用率。

三 综合优化策略

1. 初始时间窗口设计，

a) 为AVB流分配前置时间窗口，确保AVB流在传输过程中有足够的时间资源

1. 增强AVB流调度

a) 根据AVB流的截止时间发送数据包，通过优化调度算法，提高AVB流的传输效率和实时性

2. 灵活调整时间窗口：

a) 根据AVB流的大小和传输需求，灵活调整TT流和AVB流的时间窗口，实现带宽的动态分配和优化利用

3. 实现可靠性和低延迟通信的其他措施

a) 冗余设计

i. 在关键通信路径上采用冗余设计，如双网冗余，多路径传输等，提高通信系统的可靠性和容错能力。

b) 故障检测与恢复

i. 实时检测网络状态，及时发现并处理故障，通过快速恢复机制确保通信系统的连续性和稳定性。

c) 硬件加速

利用专用硬件加速器（如FPGA，ASIC等）处理网络通信任务，提高通信速度效率。