嵌入式系统是以应用为中心,以现代计算机技术为基础,能够根据用户需求(功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等)灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。
高效能的嵌入式系统,如果只单纯的追求速度、性能,那我们使用最高配的硬件(高性能的CPU、大内存、以及各种好的外设等)能解决很多问题。但是这样违背了我们嵌入式系统的这个初衷,它是基于用户需求进行灵活裁剪的软硬件系统,那对于一个高性能的嵌入式系统,一定要从软件和硬件两方面考虑。
如何基于RISV-V架构设计高效能的嵌入式系统?
1、关于RISC-V
RISC-V(发音为“risk-five”)是一个基于精简指令集(RISC)原则的开源指令集架构(ISA)
首先我们可以根据需求选择合适的RISC-V内核。例如,RV32I或RV64I用于通用计算,RV32E用于低功耗应用,RV32G或RV64G用于高性能计算。根据需求选择合适的扩展指令集,如M(整数乘除)、A(原子操作)、F(单精度浮点)、D(双精度浮点)等。这些扩展可以显著提升特定任务的性能。
2、关于硬件设计
•SoC集成:
设计片上系统(SoC),集成必要的外设和接口,如GPIO、UART、SPI、I2C、DMA控制器、定时器、中断控制器等。确保外设的选择和配置满足应用需求。
•内存子系统:
合理设计内存层次结构,包括高速缓存(L1、L2)、SRAM和外部存储器(如DDR)。使用高速缓存可以显著提高性能,并减少对外部存储器的访问延迟。
•电源管理:
设计电源管理单元(PMU),支持动态电压频率调整(DVFS)和功耗门控技术,以降低功耗。通过在空闲时进入低功耗模式,减少不必要的外设活动。
•时钟管理:
设计多级时钟域,支持不同模块的独立时钟控制,以减少功耗。例如,可以在不使用某些外设时关闭其时钟。
3、关于软件设计
•代码优化:
编高效的代码,避免不必要的循环等
•操作系统:
选择合适的操作系统,帮我们提供任务调度、中断处理、内存管理等功能,提高系统的响应性和稳定性。
•编译器优化:
RISC-V支持GCC编译器,编译时可以加入优化选项-O等