一 芯片上电与Boot ROM启动

1.硬件复位：芯片上电，arm系统硬件复位后，CPU会从BootROM（只读寄存器）中启动，这个BootROM通常是厂商定制的，负责最初的硬件初始化，如时钟，内存，外设配置等。这里的硬件初始化是为了BootROM将引导程序加载在内存中做的准备。追求快，简单（就是只初始化了一部分，这一部分可以让BootROM工作）。

2.引导程序加载：Boot ROM将引导程序（Bootloader)加载到内存中，

二 Bootloader引导

Bootloader是系统加电运行的第一段代码，在嵌入式系统中相当于PC机中的BIOS。

Bootloader通常分为两个阶段：第一阶段（FSBL）和第二阶段（如U-Boot）。1. 第一阶段引导（FSBL）：

a. 硬件初始化：对硬件进行基本的初始化，包括初始化RAM（内存控制器配置），处理器（CPU，时钟，外设等）以及设置引导介质（如NAND Flash，eMMC，SD卡等。这里的硬件初始化是从新开始把所有的硬件都初始化了。

b. 加载第二阶段引导程序：将第二阶段引导程序（如U-Boot）加载到内存。

2.第二阶段引导（U-Boot)：

c. 进一步硬件初始化：包括更多外设和I/O的初始化。

d. 加载Linux内核映像：从存储设备（如eMMC，NAND Flash，SD卡）中读取Linux内核映像，并将其加载到内存。

e. 配置设备树：为内核提供硬件信息。

f. 配置启动参数：如根文件系统，内核命令行等。

g. 启动Linux内核：在配置完成后，启动Linux内核。

注意：如果不是做系统移植，这个第二阶段引导（U-Boot）里面的配置参数步骤，就可以不用配置。使用默认的即可。

三 内核加载与初始化

1.内核加载：Bootloader将Linux内核映像加载到内存，并传递必要的启动参数。

2.内核初始化：Linux内核启动后，进行硬件检测和初始化，包括内存，CPU，设备树等。内核会设置系统环境，为后续的用户空间程序运行做准备。

四 用户空间启动

1.启动init进程：内核初始化完成后，会启动init进程，init进程是系统的第一个用户空间进程，负责初始化系统环境，启动必要的服务和应用程序。

2.服务和应用程序运行：在init进程启动后，用户空间的所有服务和应用程序开始运行，这些程序可以是系统自带的，也可以是用户自行安装的。例如：自己在arm开发板上写了亮灯程序，就可以运行了。