在微控制器（MCU）上部署AI模型时，模型蒸馏（Knowledge Distillation） 是平衡模型精度与内存占用的关键技术。以下是针对MCU场景的实践指南，涵盖技术选型、优化策略与代码示例。

1.模型蒸馏的核心思想

教师模型（Teacher）：高精度但复杂的大模型（如ResNet、BERT）。

学生模型（Student）：轻量化的精简模型（如MobileNet、TinyBERT）。

蒸馏目标：通过知识迁移（如输出概率软化、中间特征对齐），使学生模型在减少参数量的同时尽可能接近教师模型的性能

2. MCU的硬件限制与应对策略

挑战

内存限制：通常MCU的RAM为几十KB至几百KB，Flash存储为几百KB至几MB。

算力限制：低主频CPU（如ARM Cortex-M4@100MHz），无专用AI加速器。

功耗约束：需低功耗运行（如电池供电设备）

3. 实践步骤与代码示例

步骤1：设计学生模型

选择轻量架构：例如适用于MCU的TinyML模型（如MicroNet、TinyConv）。

代码示例（TensorFlow Lite for Microcontrollers）：

步骤2：蒸馏训练

损失函数设计：结合教师模型的软化输出与学生模型的输出。

步骤3：量化与部署

训练后量化（Post-Training Quantization）：

步骤4：内存优化分析

内存占用评估：

4. 精度与内存平衡技巧

技巧1：动态温度调整

高温（T=5）：训练初期，软化教师输出以传递更多知识。

低温（T=1）：训练后期，逐步恢复真实标签的权重。

技巧2：选择性特征蒸馏

仅对齐关键层：例如仅对最后一层卷积的特征图进行L2损失计算，减少计算开销。