自动化机器学习(AutOML)在嵌入式视觉任务中的NAS框架设计

引言：AI与嵌入式设备的碰撞如何解决计算与功耗的矛盾？ 在当今智能设备日益普及的时代，嵌入式视觉任务变得越来越常见。从智能手机到无人机，再到智能安防系统，我们的设备需要能够在有限的计算资源和电池寿命下，实时完成复杂的视觉处理任务。比如，如何在一块资源受限的嵌入式设备上实现高效的目标…

Zephyr RTOS在异构多核处理器中的任务分配与负载均衡策略

随着物联网（IoT）和边缘计算的快速发展，嵌入式系统对计算能力的需求日益复杂化。异构多核处理器（如ARM big.LITTLE、RISC-V多核架构）凭借其灵活的性能与能效平衡，逐渐成为高实时性、高能效场景的主流选择。然而，如何在异构核心间高效分配任务并实现负载均衡，成为实时操作系统（RTOS）设计的关键…

基于强化学习的机器人路径规划算法在ROS中的实现与优化

引言 在动态复杂环境中实现机器人自主导航是人工智能领域的重要挑战。传统路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT）虽能解决静态环境下的路径规划问题，但在动态障碍物避障和环境适应性方面存在局限。本文通过ROS（Robot Operating System）平台，探讨如何利用强化学习（Reinforcement Learning, RL）实现…

嵌入式Linux系统中eBPF技术实现实时网络流量监控

引言：嵌入式网络监控的挑战与eBPF的崛起 在物联网（IoT）和边缘计算场景中，嵌入式设备需要实时监控网络流量以保障安全性、优化性能或满足合规性需求。然而，传统基于用户空间的抓包工具（如tcpdump）存在性能开销大、灵活性不足的问题，而内核模块开发则面临兼容性差和稳定性风险。近年来，**eBPF（E…

基于事件驱动的异步IO框架实现与效能分析

引言：高并发场景下的IO模型演进之路 在当今互联网应用中，高并发、低延迟已成为核心需求。传统的同步阻塞IO模型（如多线程/多进程）因上下文切换开销大、内存占用高等问题，难以应对万级甚至百万级并发连接。事件驱动异步IO框架（如Node.js、Netty、Python asyncio）通过非阻塞IO与事件循环机制，实现…

物理不可克隆功能（PUF）在嵌入式设备密钥生成与防克隆攻击中的应用

一、引言 在当今数字化时代，嵌入式设备广泛应用于各个领域，从智能家居到工业控制，从医疗设备到军事国防。随着物联网（IoT）的迅猛发展，嵌入式设备的数量呈爆炸式增长，它们相互连接，构建起庞大而复杂的智能网络。然而，这种广泛的应用和互联也带来了严峻的安全挑战。嵌入式设备往往存储着敏感信息…

嵌入式边缘设备基于超低功耗LoRa调制的自适应跳频通信协议设计

引言 在物联网（IoT）爆发式增长的背景下，嵌入式边缘设备对低功耗广域网（LPWAN）的需求日益迫切。LoRa技术凭借其超长通信距离（视距可达20公里）和超低功耗（休眠电流2A）特性，成为智慧城市、工业监测等场景的核心通信技术19。然而，传统LoRaWAN协议采用固定信道分配，在密集部署场景下面临频谱竞争…

基于能量收集技术的无电池嵌入式系统设计：从环境振动到射频能量捕获

随着物联网（IoT）的快速发展，嵌入式系统在各个领域的应用愈发广泛。然而，传统的嵌入式系统通常依赖电池供电，这不仅增加了维护成本，还对设备的长期运行带来了挑战。因此，基于能量收集技术的无电池嵌入式系统设计逐渐引起重视。本文将探讨从环境振动到射频（RF）能量捕获的不同能量收集技术及其在…