AprilTags论文解读

AprilTag是一个由密歇根州立大学的April实验室开发的、免费开源的视觉定位系统。定位主要用到Tags，AprilTag库可以检测到图像中的tag，并返回这些tag唯一的ID，当相机被标定，则可以计算出Tag和相机之间的相对位置。目前该技术被广泛应用于机器人定位导引等应...…

细说Linux内核目录结构

浩瀚的源码该如何入手?我们学习和研究linux内核必须掌握一定的方法，才能够提高效率，做到事半功倍，首先我们必须先了解linux内核的主要目录...…

数据结构排序算法有哪些常用的

首先对排序有个宏观的了解， 排序的思想是这样的，将有序的记录序列(或称)按照一定的关键字，将一个序列排列成想要得到的一个新的序列。基本上现在的排序可以区分以下几类：内排序和外排序，稳定排序和不稳定排序。...…

音频解码的两个标准AC97和IIS

音频标准主要有两个AC97和IIS，下面我对这两个标准做简要的介绍说明，以便在后面的工作中使用作参考...…

数据结构之顺序表

首先顺序表指的是在数据结构中的一种线性存储结构，区别于链式表，其主要借助元素在存储器中的相对位置来表示数据元素间的逻辑关系。通常存将数据储在一片连续的空间上，例如数组。...…

标准IO 中对文件的基本操作

对于Linux程序员来说，对文件的IO操作是应用编程的基础内容，也是必须掌握的技能;下面作者通过两个基本概念和四个函数，来解析对文件的基本操作...…

GDB调试入门(一)

当代码量较多时，使用GDB调试代码可以相对便捷的定位错误点，提高Dbug效率。首先先熟悉下GDB调试的基本流程...…

Linux底层驱动开发需要学习哪些内容

Linux底层驱动开发需要学习哪些内容想必这是很多学习Linux的朋友十分头疼的问题，今天就让我来告诉大家我们到底该学习哪些内容呢...…